[發明專利]電子鐘表

有效

• 申請號: 202010098988.5
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111596540B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 野澤俊之
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G04G21/02
• 分類號: G04G21/02;G01C17/32
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 權太白;敖敦格日樂

本發明提供能夠提高用戶的便利性的電子鐘表。電子鐘表具備：三軸磁傳感器；傾斜傳感器；檢測軸補正部，其被構成為能執行實施兩軸方向的補正的第一補正處理和在第一補正處理之后被執行且實施沿著第三檢測軸的方向的補正的第二補正處理；模式設定部，其在由檢測軸補正部實施的第一補正處理完成之后且第二補正處理未完成的情況下將測量模式設定為第一測量模式，在第二補正處理完成的情況下將測量模式設定為第二測量模式；第一方位計算部，其在設定了第一測量模式的情況下，基于兩軸方向上的三軸磁傳感器的檢測值來計算方位；第二方位計算部，其在設定了第二測量模式的情況下，基于三軸方向上的三軸磁傳感器的檢測值及傾斜傳感器的檢測值來計算方位。

技術領域

本發明涉及一種電子鐘表。

背景技術

在專利文獻1中，公開了一種具備如下功能的電子鐘表，即，通過由三軸磁傳感器對地磁進行檢測，從而對北的方位進行測量的指南針功能。

在專利文獻1的電子鐘表中，存在金屬制的部件或框體暴露于異常的磁場中而被磁化的情況。在這種情況下，存在磁傳感器除了地磁之外，還會檢測出這些部件或框體所產生的偏置磁場，從而無法準確地對北的方位進行測量的情況。因此，通過校準動作而取得偏置磁場，并且通過從磁傳感器的檢測值除去該偏置磁場，從而對北的方位進行計算。

此時，在專利文獻1的電子鐘表中，由于在通常情況下，將顯示面設為大致水平來使用，因此只要能夠計算出地磁的水平分量，就能夠計算出北的方位。因此，被構成為，在校準動作中取得偏置磁場的水平分量。具體而言，在校準動作中，使磁傳感器進行工作，而實施第一次的磁測量，之后，使電子鐘表在水平方向上旋轉180°來實施第二次的磁測量。然后，對第一次的檢測值和第二次的檢測值的平均值進行計算，而取得偏置磁場的水平分量。由此，被構成為，能夠通過從磁傳感器的水平方向的檢測值去除偏置磁場的水平分量，從而計算出地磁的水平分量。

但是，在專利文獻1的電子鐘表中，存在有在顯示面相對于水平面而傾斜的情況下無法準確地計算出北的方位這樣的問題。因此，開發有如下的技術，即，在如專利文獻1那樣的電子鐘表中，還具備對顯示面的傾斜進行檢測的加速度傳感器，且根據磁傳感器的鉛直方向的檢測值以及加速度傳感器的檢測值，而對顯示面相對于水平面的傾斜進行補正的技術。

但是，由于在將上述這樣的技術應用于專利文獻1的電子鐘表中的情況下，需要對地磁的鉛直分量進行計算，因此除了取得水平方向的偏置磁場之外，還需要實施鉛直方向的偏置磁場的取得。在這種情況下，用戶需要實施如下校準動作，即，實施使電子鐘表變化為特定的姿勢的動作，例如使電子鐘表在水平方向上旋轉180°，之后，在鉛直方向上旋轉180°這樣的動作，從而取得水平方向以及鉛直方向的偏置磁場。以此方式能夠對顯示面的傾斜進行補正的指南針存在校準動作變得復雜從而對于用戶來說較繁瑣這樣的問題。此外，存在在校準動作失敗的情況下，需要從最初重新進行校準動作這樣的問題。

專利文獻1：日本特開2018-159677號公報

發明內容