[發(fā)明專利]一種基于在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)的GEO衛(wèi)星干擾力矩獲取方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010098886.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111319792A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳秋麗;袁莉芳;叢飛;賈蒙楊;李美紅;崔振;夏巖;陳少華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
• 主分類號(hào): B64G1/24
• 分類號(hào): B64G1/24;B64G1/28
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 劉芳

1.一種基于在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)的GEO衛(wèi)星干擾力矩獲取方法，其特征在于，具體過(guò)程為：

設(shè)定初始時(shí)刻和時(shí)間步長(zhǎng)；

從初始時(shí)刻開始，獲取相隔所述時(shí)間步長(zhǎng)的兩個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的反作用輪轉(zhuǎn)速在軌遙測(cè)，并判斷其是否滿足設(shè)定條件，若是，則根據(jù)所述兩個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的反作用輪轉(zhuǎn)速在軌遙測(cè)，計(jì)算干擾力矩M；

計(jì)算所有滿足設(shè)定條件的干擾力矩M，獲得全年GEO衛(wèi)星實(shí)際干擾力矩?cái)?shù)組，為衛(wèi)星姿態(tài)控制方案改進(jìn)優(yōu)化、衛(wèi)星在軌精準(zhǔn)管理提供技術(shù)支持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)的GEO衛(wèi)星干擾力矩獲取方法，其特征在于，所述滿足設(shè)定條件為：

設(shè)相鄰兩時(shí)刻對(duì)應(yīng)的反作用輪轉(zhuǎn)速在軌遙測(cè)分別記為w₁₀，w₂₀，w₃₀，w₄₀和w₁₁，w₂₁，w₃₁，w₄₁，計(jì)算四個(gè)輪在轉(zhuǎn)速變化：

Δ₁＝w₁₁-w₁₀

Δ₂＝w₂₁-w₂₀

Δ₃＝w₃₁-w₃₀

Δ₄＝w₄₁-w₄₀

當(dāng)Δ₁,Δ₂,Δ₃,Δ₄至少存在一個(gè)大于5rpm或至少存在兩個(gè)大于3rpm，則認(rèn)為滿足設(shè)定條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)的GEO衛(wèi)星干擾力矩獲取方法，其特征在于，所述干擾力矩M為：

其中，α₁、β₁、γ₁，…，α₄、β₄、γ₄為GEO衛(wèi)星4個(gè)反作用輪的安裝法線與星體坐標(biāo)系三軸夾角，I_w1，…，I_w4為4個(gè)反作用輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，T0和T1表示相鄰兩時(shí)刻，T1＝T0+ΔT,ΔT為設(shè)定時(shí)間步長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)的GEO衛(wèi)星干擾力矩獲取方法，其特征在于，所述ΔT為60s。