[發明專利]電子裝置及其對象測量方法

在審

• 申請號: 202010098843.5
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111598933A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 吳東根;柳志成;金范洙;樸贊敏;李基赫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/60;G06T7/62;G01S17/894;G01S7/48
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 田方;曾世驍

1.一種電子裝置，包括：

顯示器；

存儲器；以及

處理器，可操作地連接到顯示器和存儲器，

其中，存儲器存儲指令，其中，所述指令在由處理器執行時使處理器進行以下操作：

在對象的第一方向上產生第一深度信息，

基于第一深度信息產生對象的第一點云，

產生包含第一點云的一個或更多個點的第一邊界框，

在對象的第二方向上產生第二深度信息，其中，第二方向不同于第一方向，

基于第二深度信息產生對象的第二點云，

產生包含第二點云的一個或更多個點的第二邊界框，

通過將第一邊界框和第二邊界框進行組合來產生第三邊界框，并且

在顯示器上顯示第三邊界框。

2.如權利要求1所述的電子裝置，其中，所述指令還使處理器在顯示器上顯示包括第三邊界框的體積和第三邊界框的至少一個邊緣長度的數字信息。

3.如權利要求2所述的電子裝置，其中，所述指令還使處理器基于第三邊界框中的點的最小坐標值和最大坐標值來產生所述數字信息。

4.如權利要求1所述的電子裝置，還包括：紅綠藍RGB圖像傳感器，

其中，所述指令還使處理器在由RGB圖像傳感器拍攝的包括對象的RGB圖像上顯示第三邊界框。

5.如權利要求4所述的電子裝置，其中，所述指令還使處理器進行以下操作：

從由RGB圖像傳感器在對象的第一方向上拍攝的第一RGB圖像提取對象，

識別第一邊界框與從第一RGB圖像提取的對象的區域重疊的重疊區域，并且

基于重疊區域的尺寸等于或小于閾值，在顯示器上顯示提示在第二方向上獲取第二深度信息的引導信息。

6.如權利要求1所述的電子裝置，其中，所述指令還使處理器基于第一點云中的點的數量等于或小于閾值，在顯示器上顯示提示在更靠近對象的位置處獲取第二深度信息的引導信息。

7.如權利要求1所述的電子裝置，其中，所述指令還使所述處理器檢測基于第一深度信息產生的第一點云中的參考表面，并且其中，第一點云包括所述參考表面上方的點。

8.如權利要求7所述的電子裝置，其中，所述指令還使處理器進行以下操作：

通過去除第一點云中與所述參考表面相應的點，產生與彼此分離的多個對象相應的多個第一點云，

產生與所述多個對象相應的第一邊界框。

9.如權利要求1所述的電子裝置，還包括：飛行時間ToF傳感器，

其中，所述指令還使處理器基于由ToF傳感器在對象的第一方向上拍攝的第一ToF幀產生第一深度信息，并且基于由ToF傳感器在對象的第二方向上拍攝的第二ToF幀產生第二深度信息。

10.如權利要求1所述的電子裝置，還包括：紅綠藍RGB圖像傳感器，

其中，所述指令還使處理器進行以下操作：

基于由RGB圖像傳感器在對象的第三方向上拍攝的的第三RGB幀與由RGB圖像傳感器在對象的第一方向上拍攝的第一RGB幀之間的第一差，產生第一深度信息，

基于第一RGB幀與由RGB圖像傳感器在對象的第二方向上拍攝的第二RGB幀之間的第二差，產生第二深度信息。

11.一種電子裝置的對象測量方法，所述方法包括：

在對象的第一方向上產生第一深度信息；

基于第一深度信息產生對象的第一點云；

產生包含第一點云的一個或更多個點的第一邊界框；

在對象的第二方向上產生第二深度信息，其中，第二方向不同于第一方向；

基于第二深度信息產生對象的第二點云；

產生包含第二點云的一個或更多個點的第二邊界框；

通過將第一邊界框和第二邊界框進行組合來產生第三邊界框；并且

顯示第三邊界框。