[發(fā)明專利]包括地面加工機(jī)和另一車輛及間距監(jiān)控裝置的作業(yè)牽引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010098727.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111576139B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·弗里茨;H·蘭格;M·佩斯;C·卡尼亞
• 申請（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C19/00
• 分類號: E01C19/00;E01C19/48;E01C21/00
• 代理公司: 重慶智鷹律師事務(wù)所 50274
• 代理人: 唐超塵;劉貽行

1.一種作業(yè)牽引車(10)，包括作為第一車輛的自驅(qū)動地面加工機(jī)和至少另一自驅(qū)動車輛，其中，作業(yè)牽引車(10)的車輛構(gòu)造成，使得在按規(guī)定的作業(yè)運(yùn)行期間以處于預(yù)定的理論間距值域中的理論間距依次沿共同的作業(yè)方向(A)運(yùn)動，其中，所述作業(yè)牽引車(10)具有間距監(jiān)控裝置(26)，所述間距監(jiān)控裝置根據(jù)所述間距監(jiān)控裝置(26)檢測狀態(tài)的情況輸出間距信號，所述檢測狀態(tài)與所述車輛事實上的實際間距(D、D’、D”)相關(guān)，所述間距信號包含關(guān)于所述車輛間距(D、D’、D”)的信息，其中，所述間距監(jiān)控裝置(26)具有發(fā)出電磁輻射(32)的射束源(28)和對于射束源(28)的電磁輻射(32)敏感的傳感器組件(30)，其中，第一車輛和另一車輛中的一車輛作為源車輛攜帶射束源(28)，其中，在所述作業(yè)牽引車(10)處于預(yù)定的基準(zhǔn)狀態(tài)中時，即所述作業(yè)牽引車(10)具有在平坦的水平地基(U)上布置為以預(yù)定的參考距離(D)彼此遠(yuǎn)離地準(zhǔn)備好作業(yè)的車輛時，此時所述射束源(28)朝所述第一車輛和作為目標(biāo)車輛的另一車輛中的相應(yīng)另外的車輛的方向以如下定向射出電磁輻射(32)，使得用于間距監(jiān)控的電磁輻射(32)僅存在于射束空間(40)中，所述射束空間在圍繞第一射束空間軸線(42)的第一角范圍(43)上延伸并且在圍繞第二射束空間軸線(44)的第二角范圍(46)上延伸，其包圍所述第一射束空間軸線(42)的角度，所述第一射束空間軸線(42)平行于所述源車輛的俯仰軸線(N1)，所述第二射束空間軸線(44)處于或平行于由所述源車輛的偏航軸(G1)和側(cè)傾軸(R1)展開的平面，其中，第二角范圍(46)在數(shù)值上等于或大于所述第一角范圍(43)，并且其中，所述射束空間(40)關(guān)于作業(yè)方向(A)繞所述第一射束空間軸線(42)傾斜，其特征在于，所述傳感器組件(30)沿著傳感器軸線(36)延伸并且布置在目標(biāo)車輛上以通過所述目標(biāo)車輛來攜帶，其中，在所述作業(yè)牽引車(10)處于基準(zhǔn)狀態(tài)下來看，所述射束源(28)照射所述傳感器組件(30)上的預(yù)定的傳感器軸向的基準(zhǔn)檢測區(qū)域(34)，并且其中相對于在所述檢測區(qū)域(34)和所述射束源(28)之間的連接直線(33)，所述傳感器軸線(36)布置為繞平行于所述第一射束空間軸線(42)的傾斜軸線傾斜，從而所述車輛間距(D、D’、D”)的變化引起所述射束源(28)輻射在所述傳感器組件(30)上的檢測區(qū)域(34)沿著所述傳感器軸線(36)的位置變化，并因此引起所述傳感器組件(30)的檢測狀態(tài)的變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)牽引車(10)，其特征在于，所述目標(biāo)車輛具有至少兩個沿著傳感器軸線(36)延伸的傳感器組件(30)，對于處于基準(zhǔn)狀態(tài)中的所述作業(yè)牽引車(10)，相對于所述檢測區(qū)域(34)和所述射束源(28)之間的連接直線(33)，所述傳感器組件的傳感器軸線(36)均布置為繞平行于所述第一射束空間軸線(42)的傾斜軸線傾斜，其中，至少兩個傳感器組件(30)沿圍繞所述第二射束空間軸線(44)的周向方向帶有間距地相對彼此布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)牽引車(10)，其特征在于，所述射束源(28)是激光射束源(28)，所述激光射束源射出作為電磁輻射(32)的激光。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)牽引車(10)，其特征在于，所述射束源(28)射出圍繞所述第二射束空間軸線(44)振蕩的或旋轉(zhuǎn)的激光射束(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)牽引車(10)，其特征在于，在由側(cè)傾軸、俯仰軸和偏航軸構(gòu)成的笛卡爾車輛坐標(biāo)系中，至少一個傳感器組件(30)的傳感器軸線(36)在平行于由所述目標(biāo)車輛的偏航軸(G2)和側(cè)傾軸(R2)展開的平面中的延伸分量大于與其正交的平面中的延伸分量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)牽引車(10)，其特征在于，所述源車輛或/和所述目標(biāo)車輛具有致動器(52、56)，所述致動器以傳遞運(yùn)動的方式與所述射束源(28)耦聯(lián)或與所述傳感器組件(30)耦聯(lián)，從而所述射束源(28)或/和所述至少一個傳感器組件(30)通過致動器能相對于相應(yīng)的車體(12a、14a)圍繞平行于所述第一射束空間軸線(42)的調(diào)節(jié)軸線(50、54)移動地容納在相應(yīng)承載其的車輛上。