[發明專利]信號時間位置確定

在審

• 申請號: 202010098663.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111830484A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: P·梅斯納;T·吉戈爾
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S7/4863;G01S7/4865;G01S17/10;G01S17/931
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 郭星

本公開涉及信號時間位置確定。公開了一種確定接收信號在樣本系列內的時間位置的方法。該方法包括以采樣頻率對傳感器進行采樣以生成樣本系列。將匹配濾波器的匹配濾波器組應用于樣本系列，以生成匹配濾波器相關性的匹配濾波器相關性組，其中相應匹配濾波器的脈沖響應對應于以子間隔移位被移位的傳感器的采樣頻率的模板信號。評估匹配濾波器相關性以確定接收信號子間隔移位。至少基于接收信號子間隔移位來確定接收信號在樣本系列內的時間位置。

技術領域

本公開涉及信號處理領域，并且具體地涉及來自傳感器的樣本的樣本系列中的信號的檢測。

背景技術

在計算領域中，很多場景涉及樣本系列內的信號的檢測，諸如樣本系列內出現的脈沖。很多這樣的場景涉及所選擇的頻率的來自傳感器的樣本集合。可以評估樣本序列以檢測是否在樣本系列內出現信號，諸如由發送器發射并且由傳感器可檢測到的脈沖。可以評估樣本系列以檢測信號的出現(例如，與樣本系列的背景噪聲水平進行比較)以及檢測到樣本的樣本系列內的時間位置，諸如信號的起始、峰值和/或終點。

作為一個示例，可以由發射器在發射時間發送脈沖，并且可以以500兆赫茲的采樣頻率對傳感器進行采樣，以便以2納秒的樣本間隔測量傳感器的輸出。對樣本系列的評估可以檢測樣本系列內的脈沖、以及表示脈沖的峰值幅度的所選擇的樣本，其中所選擇的樣本可以已經在指示樣本在傳感器處的到達時間的特定采樣時間處出現。由發射器報告的發射時間與信號峰值處的樣本的采樣時間的比較可以實現確定信號通過介質的中轉時間。中轉時間與信號通過介質的估計中轉速度的進一步比較可以確定發射器與傳感器之間的距離。在諸如基于LIDAR的距離估計等一些這樣的場景中，發射器和傳感器可以緊密定位在一起，并且由發射器發射的電磁脈沖可以反射離開表面并且可以被傳感器檢測到。將中轉時間的一半乘以信號的估計速度可以實現確定從LIDAR發射器/傳感器組合到反射表面的距離。

發明內容

提供本“發明內容”以便以簡化的形式介紹一些概念，這些概念將在下面的“具體實施方式”中進一步描述。本“發明內容”既不旨在標識所要求保護的主題的關鍵因素或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護的主題的范圍。

在本文中提出的技術的一個實施例中，提供了一種用于確定接收信號在樣本系列內的時間位置的方法。該方法包括以采樣頻率對傳感器進行采樣以生成樣本系列。該方法還包括將匹配濾波器的匹配濾波器組應用于樣本系列以生成匹配濾波器相關性的匹配濾波器相關性組，其中相應匹配濾波器的脈沖響應對應于以子間隔移位被移位的傳感器的采樣頻率的模板信號。該方法還包括評估匹配濾波器相關性以確定接收信號子間隔移位。該方法還包括至少基于接收信號子間隔移位來確定信號在樣本系列內的時間位置。

在本文中提出的技術的一個實施例中，提供了一種用于確定接收信號在樣本系列內的時間位置的裝置。該裝置包括用于以采樣頻率對傳感器進行采樣以生成樣本系列的裝置。該裝置還包括用于將匹配濾波器的匹配濾波器組應用于樣本系列以生成匹配濾波器相關性的匹配濾波器相關性組的裝置，其中相應匹配濾波器的脈沖響應對應于以子間隔移位被移位的傳感器的采樣頻率的模板信號。該裝置還包括用于評估匹配濾波器相關性以確定接收信號子間隔移位的裝置。該裝置還包括至少基于接收信號子間隔移位來確定信號在樣本系列內的時間位置。

在本文中提出的技術的一個實施例中，提供一種用于確定接收信號在樣本系列內的時間位置的傳感器。該傳感器包括用于以采樣頻率將匹配濾波器的匹配濾波器組應用于傳感器的樣本系列的信號檢測器，其中相應匹配濾波器對應于以子間隔移位被移位的采樣頻率的模板信號，以標識接收信號在樣本系列內的接收信號子間隔移位。傳感器還包括用于至少基于接收信號在樣本系列內的接收信號子間隔移位來確定接收信號在樣本系列內的時間位置的時間位置確定器。