[發明專利]識別污損碼點的方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010098543.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN113344150A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 邵文
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本發明提供了一種識別污損碼點的方法，包括：獲取碼點當前數據，根據所述碼點當前數據確定碼點狀態特征，所述碼點狀態特征包括以下任意一項或多項：自動導引運輸車特征、碼點特征、時間特征；根據所述自動導引運輸車特征、所述碼點特征、和/或所述時間特征確定當前碼點是否為污損碼點，以此方式實現了從多維度來確定污損碼點，以使得確定出的污損碼點更加準確，進而使得更有針對性地開展碼點檢修工作。本發明還提供了一種識別污損碼點裝置、介質以及電子設備。

技術領域

本發明涉及數據處理的技術領域，具體而言，涉及一種識別污損碼點的方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

目前，自動導引運輸車的運行方式可以采用碼點的方式來導航。但是，在實際操作中碼點可能被損壞。在碼點被損壞的情況下，可能會使得在行進中的自動導引運輸車讀碼失敗，從而影響自動導引運輸車的行駛路徑。例如，在碼點被損壞的情況下，往往導致自動導引運輸車脫軌等行駛故障。另外，目前的數據記錄僅包含能進行信息交互的實體(如自動導引運輸車)的數據，而對碼點的記錄僅存在于自動導引運輸車的故障數據中。為了節約成本，及時發現污損碼點，當前往往采用故障數據進行污損碼點的識別，具體方法一般是簡單統計一段時間內各碼點處發生脫軌的自動導引運輸車數量，選取TOP N個頻繁發生脫軌故障或者累計脫軌次數超過M次的碼點推薦給運維人員，有針對性地進行巡檢。

但是發明人在實現本發明的發明構思時發現相關技術中存在以下技術問題：無法排除自動導引運輸車經過的頻次和自動導引運輸車自身的質量因素對污損碼點識別的影響。一般來說，自動導引運輸車經過頻繁的碼點，更容易累計較高的故障次數；同時故障數據本身是由自動導引運輸車上報的，無法區分碼點問題和車輛問題，即相關技術中自動導引運輸車上報的信息量大，對有效信息的識別存在干擾，導致在識別污損碼點時得到的結果準確度較低。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種識別污損碼點的方法、裝置、介質及電子設備，進而至少可以在一定程度上提升了在識別污損碼點時的準確度。

本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種識別污損碼點的方法，包括：獲取碼點當前數據；根據所述碼點當前數據確定碼點狀態特征，所述碼點狀態特征包括以下任意一項或多項：自動導引運輸車特征、碼點特征、時間特征；根據所述自動導引運輸車特征、所述碼點特征、和/或所述時間特征確定當前碼點是否為污損碼點。

在本發明的一些實施例中，所述自動導引運輸車特征包括故障自動導引運輸車的數量和/或所述故障自動導引運輸車的狀態，所述碼點特征包括第一平均故障間隔和/或第一故障間隔趨勢，所述時間特征包括第二平均故障間隔、第二故障間隔趨勢、和/或異常時間占比。

在本發明的一些實施例中，根據所述碼點當前數據確定所述碼點狀態特征包括：根據所述碼點當前數據確定所述故障自動導引運輸車的數量、所述故障自動導引運輸車的狀態、所述第一平均故障間隔、所述第一故障間隔趨勢、所述第二平均故障間隔、所述第二故障間隔趨勢、和/或所述異常時間占比。

在本發明的一些實施例中，所述第一平均故障間隔為相鄰兩次故障間自動導引運輸車經過所述當前碼點的次數的平均值，所述第一故障間隔趨勢為相鄰兩次故障間自動導引運輸車經過所述當前碼點的次數的趨勢，所述第二故障間隔為相鄰兩次故障發送時間間隔的平均值，所述第二故障間隔趨勢為相鄰兩次故障發送時間間隔的趨勢。

在本發明的一些實施例中，所述故障自動導引運輸車的狀態包括根據所述故障自動導引運輸車在預設空間中所有碼點發生脫軌故障的總次數的均值確定的故障自動導引運輸車的狀態。