[發明專利]一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板

有效

• 申請號: 202010098326.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111228778B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 丁赫
• 申請（專利權）人: 丁赫
• 主分類號: A63C17/01
• 分類號: A63C17/01
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板，其特征在于：包括上層平板、中間平板、高度調節裝置、轉向裝置、前輪與后輪；

其中，上層平板與中層平板間通過連接鉸鏈相接，實現上層平板相對中層平板的左右擺動；中間平板前部與后部的左側與右側各安裝有一套高度調節裝置，由各高度調節模塊實現所在位置上層平板的高度調節；同時中層平板前部安裝有轉向裝置，用于實現轉向功能；

所述連接鉸鏈由上連接件、下連接件與鉸接軸構成；其中，上連接件上固定安裝有沿左右方向設置的鉸接軸，通過該鉸接軸與下連接件鉸接；上連接件的連接面與上層平板間固定；下連接件的連接面與中間平板間固定鉸接軸上套有扭簧，扭簧兩端分別與上連接件和下連接件固定；

高度調節裝置由直線運動單元、高度調節連桿、齒輪箱、滑塊、安裝頭、鉸接塊與驅動電機組成；其中，直線運動單元為滾珠絲杠結構，具有筒狀外殼、絲杠與絲杠套筒；外殼后端端部固定安裝于齒輪箱前側壁上，外殼內部通過軸承同軸安裝有絲杠套筒，使絲杠套筒可轉動；絲杠套筒后端穿過外殼后端面與齒輪箱前側壁上開孔后位于齒輪箱內同時絲杠套筒后端固定套接有齒輪A；絲杠置于絲杠套筒內，與絲杠套筒間通過螺紋配合連接；同時絲杠前端可由外殼前端面開孔穿出；且外殼前端面端口處周向相對位置設計有凸起，分別與絲杠周向上沿絲杠軸向設計的滑槽配合滑動連接，限制了絲杠的軸向轉動；驅動電機通過電機支架安裝于齒輪箱前側壁上，驅動電機的輸出軸穿過齒輪箱上的開孔位于齒輪箱內部；驅動電機的輸出軸上套有齒輪B，齒輪B與齒輪A嚙合；

高度調節連桿包括兩根長連桿與一根減震桿；兩根長連桿具有前段、中間段與后段，前段與后段均向上傾斜，與中間段間形成120°夾角；兩根長連接桿左右對稱設置，前端分別與前述絲杠前端鉸接塊左右兩側鉸接；減震桿為彈簧阻尼器，用來實現轉動；減震桿前端固定于轉軸上，轉軸沿左右方向設置，兩端分別與長連接桿的中間段轉動連接；

轉向裝置包括上萬向節、轉向傳動桿、下萬向節與轉向四連桿機構；其中，鉸鏈連接桿上端通過萬向節與位于前部的連接鉸鏈的鉸接軸相連；鉸鏈連接桿下端通過萬向節連接轉向四連桿機構中位于后側的連桿中部設計的支座上的旋轉臺相連；

上述位于后部的兩套高度調節裝置中，高度調節連桿后端固定于沿左右方向設置的后輪軸上，且位于后輪軸外側一端各安裝有一個后輪；同時位于前側的兩套高度調節裝置中，高度調節連桿的兩根長連桿前端固定套接于轉向四連桿機構中后側的中間連桿上。

2.如權利要求1所述一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板，其特征在于：齒輪箱后側壁上設計安裝頭，安裝頭用來與中間平板上的安裝座固定；絲杠前端固定安裝有鉸接塊，鉸接塊上表面安裝有滑塊，滑塊用于滑動連接中間平板。

3.如權利要求1所述一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板，其特征在于：外殼側壁上沿絲杠軸向設計滑槽，滑槽與中間平板下表面沿前后方向設計的滑道配合滑動連接。

4.如權利要求1所述一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板，其特征在于：兩根長連桿具有前段、中間段與后段，前段與后段均向上傾斜。

5.如權利要求1所述一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板，其特征在于：高度調節裝置安裝完畢后中，位于左側的兩套高度調節裝置以及右側的兩套高度調節裝置中絲杠的輸出端相對設置。

6.如權利要求1所述一種具有轉向功能和可調姿態和高度的滑板，其特征在于：當滑板加速前進時，根據加速度傳感器檢測到的加速度的值，控制后部的兩個高度調節裝置上抬使滑板向前傾斜；當滑板減速前進時，加速度傳感器檢測到向后的加速度，控制前部的兩個高度調節裝置上抬使滑板向后傾斜；同理轉彎時，通過控制左側與右側的高度調節裝置上臺滑板，使滑板向左向右傾斜。