[發明專利]圓管類工件加工生產線

在審

• 申請號: 202010098232.0
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111283074A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 蔡嚴江
• 申請（專利權）人: 浙江旺泰休閑用品有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳小蓮

本發明涉及生產線加工領域，公開了一種圓管類工件加工生產線，所述圓管類工件加工生產線包括上料裝置、沖孔機、彎管機以及機械手臂；所述上料裝置用于為所述沖孔機輸送管件；所述沖孔機用于對管件進行沖孔；所述彎管機用于對沖孔完畢的管件進行折彎處理；所述機械手臂用于將沖孔完畢的管件運送至所述彎管機進行折彎處理以及用于卸下完成折彎處理的管件。通過上述技術方案，上料裝置為沖孔機準備所需管件，沖孔機對管件進行沖孔，沖孔完畢之后，機械手臂將管件輸送至彎管機進行折彎處理，折彎完成后，機械手臂將成品卸下。如此，克服了現有技術生產效率低下，人工成本高的問題。

技術領域

本發明涉及生產線加工領域，具體地涉及一種圓管類工件加工生產線。

背景技術

在圓管類零工件沖孔、彎管加工生產過程中，由于現有的加工設備大多只具備單獨的加工性能(沖孔機只具備沖孔功能，彎管機只具備彎管功能)，因此，管件只能按照工藝流程在各機臺的擺放區域間流轉、搬運，由于周轉距離大以及搬運頻繁，會造成生產效率低下，人工成本高的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化生產線，該生產線操作連貫，能夠集合并協調各加工設備的功能，克服了現有技術長距離的周轉和頻繁的搬運的問題的同時，提高了生產效率，節約人力成本。

為了實現上述目的，本發明提供一種圓管類工件加工生產線，所述圓管類工件加工生產線包括上料裝置、沖孔機、彎管機以及機械手臂；所述上料裝置用于為所述沖孔機輸送管件；所述沖孔機用于對管件進行沖孔；所述彎管機用于對沖孔完畢的管件進行折彎處理；所述機械手臂用于將沖孔完畢的管件運送至所述彎管機進行折彎處理以及用于卸下完成折彎處理的管件。

通過上述技術方案，上料裝置為沖孔機提供管件，沖孔機對管件進行沖孔，沖孔完畢之后，機械手臂將半成品管件輸送至彎管機進行折彎處理，折彎完成之后，機械手臂將成品卸下。此過程全自動化，無需人工干預，克服了現有技術中管件只能按照工藝流程在各機臺的擺放區域間流轉、搬運，由于周轉距離大以及搬運頻繁，會造成生產效率低下，人工成本高的問題。

進一步地，所述上料裝置包括料倉、上料平面、以及運送機構，所述運送機構能夠將所述料倉中的管件運送至所述上料平面；所述上料平面設置為斜面且位于所述料倉的上方；

所述運送機構包括鏈輪、與所述鏈輪嚙合的鏈條、用于驅動所述鏈輪的驅動電機以及設置在所述鏈條上的勾部，所述勾部隨著所述鏈條的移動而移動；

所述料倉包括底板、位于所述底板兩側的限位板以及用于驅動所述限位板彼此遠離和靠近的驅動組件。

進一步地，所述驅動組件包括滑動軌道、設置在所述限位板底部的直線軸承、設置在所述底板底部的絲杠以及連接在所述絲杠一端的手輪；所述直線軸承與所述滑動軌道滑動連接，所述限位板與所述絲杠連接。

進一步地，所述上料裝置還包括紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于檢測位于所述上料平面上的管件數量。

進一步地，所述沖孔機包括取料裝置、沖孔裝置以及用于支撐所述取料裝置和沖孔裝置的第二支撐架；所述取料裝置包括取料支架、取料支架橋梁以及設置在所述取料支架下方的滑座，所述滑座和所述取料支架通過第一驅動機構連接，所述第一驅動機構能夠驅動所述取料支架上下移動，所述取料支架與所述取料支架橋梁滑動連接，所述取料支架能夠沿著所述取料支架橋梁的長度方向來回移動。

進一步地，所述沖孔裝置包括用于夾持所述管件的夾持機構和用于對管件進行沖孔的沖孔模塊；

所述夾持機構包括上壓板、位于所述上壓板下方的下壓板、用于驅動所述上壓板靠近和遠離所述下壓板的第二驅動組件以及用于支撐所述第二驅動組件的第一支撐架；