[發明專利]水下儀器姿態檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010098226.5
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111257887B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 薛宇歡;陳思宇;黃傳江;郭景松
• 申請（專利權）人: 自然資源部第一海洋研究所
• 主分類號: G01S15/06
• 分類號: G01S15/06;G01S7/56
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 陳治位

本發明涉及水下儀器姿態檢測設備技術領域，尤其涉及一種水下儀器姿態檢測系統及其檢測方法。水下儀器姿態檢測系統包括數據檢測裝置、數據接收裝置和顯示器；數據檢測裝置用于與水下儀器固定連接，數據檢測裝置用于檢測所述水下儀器的姿態角度，并將姿態角度信號傳遞給數據接收裝置；數據接收裝置用于接收姿態角度信號，并使姿態角度顯示在顯示器上。檢測方法應用與上述水下儀器姿態檢測系統。本發明提供的水下儀器姿態檢測系統及其檢測方法，誤判幾率低，且對工作人員要求也較低，不會受到水底地形及地質復雜程度的影響，適應性較強。

技術領域

本發明涉及水下儀器姿態檢測設備技術領域，尤其涉及一種水下儀器姿態檢測系統及其檢測方法。

背景技術

很多水下儀器(如：海洋觀測儀器)工作時的姿態角度(相對于水平狀態的偏轉角度)，對自身工作的精度有很大的影響。

目前，工作人員無法直接觀察水下儀器的姿態角度，只能根據個人經驗判斷水下儀器的姿態角度是否滿足要求；然而，這種經驗出現誤判的幾率較高，且對工作人員有較高的要求，特別是在水底地形及地質十分復雜的情況下，工作人員的誤判幾率會更高，一旦出現誤判，就會降低水下儀器的工作精度。

綜上，如何克服現有的判斷水下儀器的姿態角度的方式的上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下儀器姿態檢測系統及其檢測方法，以緩解現有技術中的判斷水下儀器的姿態角度的方式存在的誤判率高的技術問題。

本發明提供的水下儀器姿態檢測系統，包括數據檢測裝置、數據接收裝置和顯示器。

所述數據檢測裝置用于與水下儀器固定連接，所述數據檢測裝置用于檢測所述水下儀器的姿態角度，并將姿態角度信號傳遞給所述數據接收裝置；所述數據接收裝置用于接收所述姿態角度信號，并使所述姿態角度顯示在所述顯示器上。

優選的，作為一種可實施方式，所述數據檢測裝置包括角度檢測元件、第一控制器和水聲換能器，所述角度檢測元件和所述水聲換能器均與所述第一控制器電連接，所述角度檢測元件用于檢測所述水下儀器的姿態角度，所述第一控制器用于將所述角度檢測元件檢測到的所述姿態角度轉換為對應的超聲波震蕩電壓，所述水聲換能器能夠將所述超聲波震蕩電壓轉換為超聲波傳遞到水中，所述超聲波的時長與所述姿態角度的數值一一對應。

所述數據接收裝置用于接收以所述超聲波作為載體的姿態角度信號，并將所述超聲波轉換為對應的所述姿態角度。

優選的，作為一種可實施方式，所述角度檢測元件為角度傳感器。

優選的，作為一種可實施方式，所述超聲波的頻率為20kHz。

優選的，作為一種可實施方式，所述數據接收裝置包括水聲感應器和第二控制器，所述水聲感應器與所述第二控制器電連接，所述水聲感應器用于感應所述超聲波；所述第二控制器用于將所述水聲感應器感應到的超聲波轉換為對應的所述姿態角度，并使所述姿態角度顯示在所述顯示器上。

優選的，作為一種可實施方式，在檢測所述水下儀器的姿態角度時，所述水聲感應器位于水中，所述第二控制器位于水面以上。

優選的，作為一種可實施方式，所述水聲感應器與所述第二控制器通過數據線電連接，且所述數據線能夠將所述水聲感應器懸于水中。

相應的，本發明還提供了一種檢測方法，其應用于上述水下儀器姿態檢測系統，所述檢測方法包括以下步驟：

數據檢測裝置檢測水下儀器的姿態角度，并將姿態角度信號傳遞給數據接收裝置；

數據接收裝置對接收到的姿態角度信號進行處理，得到姿態角度，并將得到的姿態角度顯示在顯示器上。

優選的，作為一種可實施方式，所述數據檢測裝置包括角度檢測元件、第一控制器和水聲換能器；