[發明專利]一種自動播種施肥農業機器人

有效

• 申請號: 202010098123.9
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111165128B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 顧子明
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C5/04;A01C19/02
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 劉紀紅

本發明公開了一種自動播種施肥農業機器人，包括機器人本體，機器人本體的底部設置有轉動軸，一個轉動軸的一端與機器人本體的驅動動力裝置固定連接，兩個轉動軸的兩端均固定連接有移動輪。該自動播種施肥農業機器人，通過設置鉆孔腔的內部設置有自動打開裝置，自動打開裝置包括有第一電機安裝板，第一電機安裝板的表面均與鉆孔腔的內頂壁固定連接，從而具有達到了在播種施肥時，通過控制機器人本體內部的驅動動力機構工作帶動移動輪向前移動，同時控制第一電機工作帶動螺旋鉆頭向下移動鉆孔結束后向上移動復位，從而達到了自動鉆孔的效果，避免了現有的人工采用鋤頭挖孔，降低了勞動強度加強了工作效率的特點。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，更具體地說，它涉及一種自動播種施肥農業機器人。

背景技術

現有的農業干活播種施肥時，大多數都是農民拿取鋤頭在地里挖坑，等孔挖結束后，在進行抓取肥料給每個挖好的孔施肥，施肥結束后在通過小的鋤頭推動土覆蓋肥料，拿取種子在肥料的旁邊重新挖孔進行種植，這些操作繁瑣，勞動強度大，效率低下，所以需要一種自動播種施肥農業機器人。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動播種施肥農業機器人，其具有通過控制機器人操作自動鉆孔、施肥、播種的效果，降低了勞動強度，增強了工作效率的特點。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種自動播種施肥農業機器人，包括機器人本體，機器人本體的底部設置有轉動軸，一個轉動軸的一端與機器人本體的驅動動力裝置固定連接，兩個轉動軸的兩端均固定連接有移動輪，機器人本體的內部分別開設有鉆孔腔、施肥腔和播種腔，鉆孔腔的內部設置有自動打開裝置，自動打開裝置包括有第一電機安裝板，第一電機安裝板的表面均與鉆孔腔的內頂壁固定連接；

施肥腔的內部設置有施肥裝置，施肥裝置包括有第二電機安裝板，第二電機安裝板的表面與機器人本體的下表面固定連接；

播種腔的內部設置有播種裝置，播種裝置包括有第三電機安裝板，第三電機安裝板的表面與機器人本體的下表面固定連接，施肥腔的內頂壁和鉆孔腔的內頂壁均固定連通有進料管，兩個進料管的表面均固定連接有閥門，機器人本體的一側底端固定連接有篩鈀。

進一步地，鉆孔腔的內側表面固定連接有固定板，固定板的表面固定連接有軸承，兩個軸承的內圈分別固定連接有第一鉆孔軸和第二鉆孔軸；

通過上述技術方案，設置軸承達到了便于第一鉆孔軸和第二鉆孔軸旋轉的效果。

進一步地，第一電機安裝板的表面固定連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯軸器與第一鉆孔軸的一端固定連接，第一鉆孔軸的表面固定連接有第一齒輪；

通過上述技術方案，達到了第一電機轉動提供鉆孔動力的效果。

進一步地，第二鉆孔軸的一端固定連接有第二齒輪，第二齒輪的表面與第一齒輪的表面嚙合，第一鉆孔軸的一端與第二鉆孔軸的一端均螺紋連接有螺旋鉆頭，兩個螺旋鉆頭的一端表面均固定連接有限位塊；

通過上述技術方案，達到了齒輪連接同時控制兩個螺旋鉆頭向下運動打孔的效果。

進一步地，固定板的下表面固定連接有第一限位開關，鉆孔腔的內底壁固定連接有第二限位開關，第一限位開關和第二限位開關均與第一電機電性連接，鉆孔腔的內底壁固定連通有導向管，兩個導向管的內壁均與螺旋鉆頭的表面滑動插接；

通過上述技術方案，達到了第一限位開關和第二限位開關控制第一電機正反轉動的效果，設置導向管達到了導向定位播種施肥的效果，從而控制播種和施肥分開避免肥料燒壞種子的效果。

進一步地，第二電機安裝板的表面固定連接有第二電機，第二電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有施肥軸，施肥軸的一端貫穿并延伸至施肥腔的內部，施肥軸的一端表面固定連接有第一螺旋片；