[發明專利]瓦特型六連桿撲動機構及其撲動方法在審
| 申請號： | 202010098109.9 | 申請日： | 2020-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN111268121A | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發明（設計）人： | 侯銘碩 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64C33/00 | 分類號： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 韓天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 瓦特 連桿 機構 及其 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種瓦特型六連桿撲動機構，其特征在于：包括電機、曲柄、機翼鉸接桿系、一號剛性三角形單元和二號剛性三角形單元，其中電機驅動曲柄做圓周運動，曲柄與一號剛性三角型單元鉸接，一號剛性三角形單元和二號剛性三角形單元鉸接，一號剛性三角形單元和二號剛性三角形單元同時與機翼鉸接桿系鉸接。
2.一種瓦特型六連桿撲動機構的撲動方法，其特征在于包括以下步驟：
1）機翼從上極點開始下撲時，機翼成一條直線，展長最大；
2）在內段機翼撲動到最下端時，外段繞著內外段鉸接點繼續向下撲動；
3）內外段同時上撲時，內段機翼與外段機翼呈現一定的夾角；
4）在內段機翼到達上極點時，內段結構角速度逐漸縮小至零，存在短暫的等待時間，等待外段到達上極點與內段形成一條直線再一同下撲，開始下一個循環動作。
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