[發明專利]自適應轉矩補償控制方法、裝置、壓縮機及空調設備

有效

• 申請號: 202010097806.2
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111342724B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 王雙驥;楊湘木;伍玉行;方小斌;劉雙振
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P21/22;H02P21/26
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

本發明公開自適應轉矩補償控制方法、裝置、壓縮機及空調設備。其中，該方法包括：在至少一個轉動周期內，實時采集轉子電流并計算相應的轉矩，其中，所述轉子電流與所述轉矩滿足第一預設關系；根據所述轉矩與當前轉子的轉動角度獲取轉矩曲線；根據所述轉矩曲線生成補償電流，對轉矩進行補償。通過本發明，能夠實現根據轉子的轉矩，自適應地進行轉矩補償，能夠有效提升減振效果。

技術領域

本發明涉及電子電力技術領域，具體而言，涉及一種自適應轉矩補償控制方法、裝置、壓縮機及空調設備。

背景技術

在空調領域，特別是家用空調領域，單轉子壓縮機使用廣泛。但是由于其結構特性決定。單轉子壓縮機在一個機械轉動周期內會因為吸排氣壓力的原因造成壓力不平衡，從而導致一個轉動周期內的轉矩變化。從而造成壓縮機及其對應管路的振動，這對用戶體驗及安全性都造成很大影響。因此，需要增加一種轉矩補償的算法，來達到減小振動和噪音的效果。

普通的轉矩補償是采用固定曲線，例如正弦波電流來進行轉矩補償，但是對于結構復雜的壓縮機的轉矩曲線并不是標準正弦波，并且隨著負載變化，轉矩曲線也會發生的變化，固定曲線補償并不能達到減小振動的效果。因此需要一種自適應負載的轉矩補償控制算法。

針對現有技術中采用固定曲線進行轉矩補償時，減振效果不理想的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例中提供一種自適應轉矩補償控制方法、裝置、壓縮機及空調設備，以解決現有技術中采用固定曲線進行轉矩補償時，效果不理想的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種自適應轉矩補償控制方法，其中，該方法包括：

在至少一個轉動周期內，實時采集轉子電流并計算相應的轉矩，其中，所述轉子電流與所述轉矩滿足第一預設關系；

根據所述轉矩與當前轉子的轉動角度獲取轉矩曲線；

根據所述轉矩曲線生成補償電流，對轉矩進行補償。

進一步地，所述第一預設關系為：

其中，T為轉矩，為轉子的磁鏈，I_q為轉子電流的q軸分量，l_d為電感d軸分量，l_q為電感的q軸分量，I_d為轉子電流的d軸分量。

進一步地，根據所述轉矩與當前轉子的轉動角度獲取轉矩曲線，包括：

獲取至少兩條轉矩曲線；

對所述至少兩條轉矩曲線進行擬合，獲得最終的轉矩曲線。

進一步地，根據所述轉矩與當前轉子的轉動角度獲取轉矩曲線之后，所述方法還包括：

獲取補償滯后時間；其中，所述補償滯后時間用于表征采集所述轉子電流和獲得所述轉矩曲線所產生的延時；

根據所述補償滯后時間計算相應的提前補償角度，其中，所述補償滯后時間與所述提前補償角度滿足第二預設關系；

根據所述提前補償角度對所述轉矩曲線進行修正。

進一步地，所述第二預設關系為：

Δθ＝2π*WrEst*Δt

其中，Δθ為提前補償角度，WrEst為當前估算轉速，Δt為補償滯后時間。

進一步地，根據所述轉矩曲線生成補償電流，對轉矩進行補償，包括：

根據所述轉矩曲線，獲得每個角度對應的轉矩補償量；

根據所述轉矩補償量生成補償電流，對轉矩進行補償。