[發明專利]目標對象聚焦方法、裝置、存儲介質及電子裝置

有效

• 申請號: 202010097734.1
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111314602B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳天鈞;趙軍;潘潤發;詹建華;劉峰明;況璐;陳明珠
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種目標對象聚焦方法，其特征在于，包括：

確定待聚焦的目標對象；

在確定所述目標對象位于預先確定的標定模型內時，基于所述標定模型內包括的標定點的物距確定所述目標對象的物距，其中，所述標定模型內包括有兩個以上標定點，所述標定點的物距為預先確定的；

基于第一差值與第一景深范圍的關系對所述目標對象進行聚焦處理，其中，所述第一差值為確定的所述目標對象的物距與實際測得的物距的差值，所述第一景深范圍為基于所述目標對象的景深確定的，所述關系用于指示所述第一差值是否超出所述第一景深范圍。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述標定模型內包括的標定點的物距確定與所述目標對象的物距包括：

確定所述標定模型內包括的與所述目標對象的位置滿足預定位置關系的目標標定點；

基于所述目標對象與所述目標標定點的位置關系以及所述目標標定點的物距，利用線性關系插值確定所述目標對象的物距。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述標定模型內包括的與所述目標對象的位置滿足預定位置關系的目標標定點包括以下之一：

確定所述標定模型內包括的與所述目標對象所在區域相關聯的至少兩個所述目標標定點；

確定所述標定模型內包括的距離所述目標對象最近的至少兩個所述目標標定點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一差值與第一景深范圍的關系對所述目標對象進行聚焦處理包括：

在確定所述第一差值超出所述第一景深范圍時，基于所述目標對象的運動方向與預先標定的物距參考范圍對目標方向及目標物距進行調整；

基于調整后的目標方向及目標范圍對所述目標對象進行聚焦。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于第一差值與第一景深范圍的關系對所述目標對象進行聚焦處理之前，所述方法還包括：

通過如下公式確定所述目標對象的前景深S_前：

將S_前確定為所述第一景深范圍的最大值；

其中，f為焦距，r為光圈半徑，d為光圈中心到傳感器的距離，D為模糊圓直徑。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于第一差值與第一景深范圍的關系對所述目標對象進行聚焦處理之前，所述方法還包括：

通過如下公式確定所述目標對象的后景深S_后：

將S_后確定為所述第一景深范圍的最大值；

其中，f為焦距，r為光圈半徑，d為光圈中心到傳感器的距離，D為模糊圓直徑。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定存在有其他標定點，其中，所述其他標定點為除所述標定模型包括的標定點之外的，且在預定光照條件下觸發聚焦的標定點；

在所述標定模型內添加所述其他標定點。

8.一種目標對象聚焦裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定待聚焦的目標對象；

第二確定模塊，用于在確定所述目標對象位于預先確定的標定模型內時，基于所述標定模型內包括的標定點的物距確定所述目標對象的物距，其中，所述標定模型內包括有兩個以上標定點，所述標定點的物距為預先確定的；

處理模塊，用于基于第一差值與第一景深范圍的關系對所述目標對象進行聚焦處理，其中，所述第一差值為確定的所述目標對象的物距與實際測得的物距的差值，所述第一景深范圍為基于所述目標對象的景深確定的，所述關系用于指示所述第一差值是否超出所述第一景深范圍。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至7任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至7任一項中所述的方法。