[發明專利]一種入篩選口定位控制系統、方法

在審

• 申請號: 202010097714.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111301964A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種入篩選口定位控制系統，包括第一軌道、第二軌道；載具通過第一軌道和第二軌道之間的入篩選口從第二軌道運輸至第一軌道的前段；其特征在于，系統還包括設置在所述第一軌道后段的定位感應器、設置在第二軌道上的接近感應器、控制端；所述第一軌道上設有隨傳動鏈傳動的多個撥料裝置，每個撥料裝置上設有定位片；當接近感應器被載具觸發時，接近感應器發送接近信號給控制端，控制端控制第二軌道停止運輸載具；當定位感應器感應到定位片時，定位感應器發送定位信號給控制端，控制端控制第二軌道繼續運輸載具，以使得第二軌道上的載具能在入篩選口處落入撥料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種入篩選口定位控制系統，其特征在于，所述控制端根據撥料裝置離入篩選口的距離和載具離入篩選口的距離，調整第一軌道和第二軌道的移動速度，使得所述撥料裝置移動抵達入篩選口處的時刻和所述載具移動抵達入篩選口處的時刻相同。

3.根據權利要求1所述的一種入篩選口定位控制系統，其特征在于，所述定位感應器為磁感應器，所述定位片為磁片。

4.根據權利要求1所述的一種入篩選口定位控制系統，其特征在于，所述接近感應器為接近開關或光電感應器。

5.根據權利要求1所述的一種入篩選口定位控制系統，其特征在于，所述撥料裝置為撥料鏈格。

6.一種入篩選口定位控制方法，其特征在于，基于如權利要求1所述的入篩選口定位控制系統實現，包括：

步驟S01,所述控制端接收到所述接近感應器被載具觸發的接近信號時，控制所述第二軌道停止運輸載具；

步驟S02，所述控制端接收到所述定位感應器感應到定位片的定位信號時，控制第二軌道繼續運輸載具，以使得第二軌道上的載具能在入篩選口處落入撥料裝置。

7.根據權利要求6所述的一種入篩選口定位控制方法，其特征在于，所述控制端根據撥料裝置離入篩選口的距離和載具離入篩選口的距離，調整第一軌道和第二軌道的移動速度，使得所述撥料裝置移動抵達入篩選口處的時刻和所述載具移動抵達入篩選口處的時刻相同。

8.根據權利要求6所述的一種入篩選口定位控制方法，其特征在于，所述定位感應器為磁感應器，所述定位片為磁片。

9.根據權利要求6所述的一種入篩選口定位控制方法，其特征在于，所述接近感應器為接近開關或光電感應器。

10.根據權利要求6所述的一種入篩選口定位控制方法，其特征在于，所述撥料裝置為撥料鏈格。