[發(fā)明專利]智能垃圾分類設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097651.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN111186663A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王肖隆;李晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海綠湯科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

本發(fā)明涉及一種智能垃圾分類設(shè)備，包括：殼體，用于放置包括多個(gè)垃圾的垃圾集；加熱裝置，安裝于所述殼體上，用于對(duì)所述垃圾集進(jìn)行加熱；紅外光譜裝置，包括至少兩個(gè)紅外光譜傳感器，安裝于所述殼體頂部的內(nèi)表面上，用于獲得所述垃圾集內(nèi)不同位置上垃圾的紅外光譜信息，以基于獲得不同溫度條件下的所述紅外光譜信息獲得所述垃圾集內(nèi)不同位置上垃圾的類型。利用紅外光譜裝置獲得垃圾集的具有空間位置信息的紅外光譜信息，即垃圾集位于不同位置的獨(dú)立的紅外光譜信息，可以消除待測(cè)區(qū)域內(nèi)的空間位置不同的不同類別的垃圾的紅外光譜信息的相互干擾，從而大幅度提高垃圾的識(shí)別正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能垃圾分類設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和人民生活水平的飛速發(fā)展，在日常生活中產(chǎn)生的生活垃圾數(shù)量也大幅度增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的生活垃圾收集處理技術(shù)效率低下，而且會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的二次污染現(xiàn)象，已經(jīng)開始影響人們的生活質(zhì)量。因此生活垃圾分類，采用現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)行后處理已經(jīng)成為必然選擇。所謂生活垃圾分類是指按照生活垃圾的不同成分、利用價(jià)值、對(duì)環(huán)境的影響及不同處理方式的要求分成屬性不同的若干種類，從而有利于生活垃圾的回收利用和處置。通過(guò)分類投放、分類收集、分類運(yùn)輸和分類處理，實(shí)現(xiàn)生活垃圾減量化、資源化、無(wú)害化，從而改善人們的生活環(huán)境。根據(jù)國(guó)家現(xiàn)行的相關(guān)法律及指導(dǎo)意見，生活垃圾通常分為四大類。各省市的命名方式不同，但是分類依據(jù)基本一致。以杭州為例，分別是易腐垃圾、其他垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。以上海為例，分別是濕垃圾、干垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。還有部分城市將第一類垃圾命名為廚余垃圾。

目前市場(chǎng)上現(xiàn)存的智能垃圾分類設(shè)備都是基于可見光攝像頭或者多個(gè)可見光攝像頭的組合獲取的視覺(jué)圖像(照片)信息，進(jìn)行人工智能機(jī)器視覺(jué)分類的方案。由于生活垃圾涉及物品種類繁多，且外部形態(tài)會(huì)在使用和廢棄的過(guò)程中產(chǎn)生無(wú)法預(yù)估的隨機(jī)變化，所以如果利用可見光攝像頭所獲取的視覺(jué)圖像信息進(jìn)行分類，需要海量的圖像信息進(jìn)行樣本訓(xùn)練，這在現(xiàn)有的技術(shù)條件下是不可能完成的。因此目前市場(chǎng)上現(xiàn)存的采用基于可見光攝像頭/攝像頭組獲取視覺(jué)圖像信息的人工智能機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的智能垃圾識(shí)別分類設(shè)備的識(shí)別成功率非常低，識(shí)別成功率長(zhǎng)期維持在50％以下的水平，無(wú)法獲得突破。

目前也有一部分文獻(xiàn)或專利提及將應(yīng)用紅外光譜技術(shù)在智能垃圾分類識(shí)別設(shè)備上，但其只是單獨(dú)采用紅外光譜技術(shù)，導(dǎo)致存在以下缺陷：由于紅外光譜是測(cè)量區(qū)域內(nèi)紅外波段光譜的混合光譜信息，所以如果未對(duì)于待測(cè)區(qū)域內(nèi)物品或者多種物品的組合的紅外光譜信息進(jìn)行空間信息的區(qū)分，則會(huì)導(dǎo)致待測(cè)區(qū)域內(nèi)的不同類別的物質(zhì)紅外光譜信息的相互干擾，從而大幅降低分類正確率。例如待測(cè)區(qū)域的待測(cè)樣本為干垃圾濕垃圾混合垃圾，A區(qū)域的干垃圾的紅外光譜會(huì)覆蓋干擾B區(qū)域的濕垃圾的紅外光譜，從而導(dǎo)致B區(qū)域的濕垃圾無(wú)法被正確識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能垃圾分類設(shè)備，以提高分類正確率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種智能垃圾分類設(shè)備，包括：殼體，用于放置包括多個(gè)垃圾的垃圾集；加熱裝置，安裝于所述殼體上，用于對(duì)所述垃圾集進(jìn)行加熱；紅外光譜裝置，安裝于所述殼體頂部的內(nèi)表面上，用于獲得所述垃圾集內(nèi)不同位置上垃圾的紅外光譜信息，以基于獲得不同溫度條件下的所述紅外光譜信息獲得所述垃圾集內(nèi)不同位置上垃圾的類型。

優(yōu)選的，所述紅外光譜裝置為紅外光譜成像儀或者為包括至少兩個(gè)紅外光譜傳感器的紅外光譜傳感器組。

優(yōu)選的，所述紅外光譜成像儀分辨率為(1-1920)×(1-1920)，視場(chǎng)角20°-89°，焦距8mm-500mm。

優(yōu)選的，所述紅外光譜傳感器組包括2-30個(gè)紅外光譜傳感器，單個(gè)所述紅外光譜傳感器的視場(chǎng)角為1°-80°，光譜分辨率為1nm-100nm。

優(yōu)選的，還包括攝像頭，安裝于所述殼體頂部的內(nèi)表面上，用于獲得所述垃圾集的圖像信息，以基于圖像信息確定所述垃圾集內(nèi)各垃圾的位置信息。