[發(fā)明專利]圖像顯示方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097615.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN111311516A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮博豪;張小帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/10;G06K9/00;G02B27/01;H04N9/64
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了圖像顯示方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：響應(yīng)于色弱駕駛輔助眼鏡的駕駛輔助功能開啟，獲取對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝所得到的圖像；對(duì)圖像進(jìn)行圖像顏色增強(qiáng)，得到顏色增強(qiáng)圖像；對(duì)顏色增強(qiáng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定車輛周圍環(huán)境中的物體的信息；基于物體的信息在色弱駕駛輔助眼鏡的鏡片上顯示圖像。該實(shí)施方式結(jié)合圖像增強(qiáng)、目標(biāo)檢測等人工智能技術(shù)在色弱駕駛輔助眼鏡的鏡片上顯示圖像，能夠輔助色弱駕駛員進(jìn)行安全駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圖像顯示方法和裝置。

背景技術(shù)

色弱亦稱“異常三色視覺”，屬于顏色視覺缺陷，是能辨認(rèn)顏色但感受性較低的輕度色盲。色弱患者對(duì)顏色辨別能力較差，只在顏色比較飽和時(shí)才能看到顏色，只在波長有較大差別時(shí)才能區(qū)分色調(diào)的變化。

《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十二條規(guī)定：申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證的人，應(yīng)當(dāng)符合辨色力無紅綠色盲的規(guī)定。可見，紅綠色盲人員是不允許申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證的，而色弱人員是允許申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證，并駕駛車輛上路的。然而，色弱人員雖然可以分辨顏色，可是其對(duì)顏色的感受性較低。當(dāng)光線充足，物質(zhì)色彩鮮明時(shí)，其辨色能力接近正常。當(dāng)照明不良時(shí)，其辨色能力明顯下降，嚴(yán)重色弱人員的辨色能力更是近于紅綠色盲。這種情況下，色弱人員駕駛車輛就會(huì)造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了圖像顯示方法和裝置。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種圖像顯示方法，包括：響應(yīng)于色弱駕駛輔助眼鏡的駕駛輔助功能開啟，獲取對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝所得到的圖像；對(duì)圖像進(jìn)行圖像顏色增強(qiáng)，得到顏色增強(qiáng)圖像；對(duì)顏色增強(qiáng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定車輛周圍環(huán)境中的物體的信息；基于物體的信息在色弱駕駛輔助眼鏡的鏡片上顯示圖像。

在一些實(shí)施例中，圖像顏色增強(qiáng)的算法包括LL-NET、RetinexNet、MBLLEN、BM3D中的至少一者。

在一些實(shí)施例中，對(duì)圖像進(jìn)行圖像顏色增強(qiáng)，得到顏色增強(qiáng)圖像，包括：對(duì)圖像進(jìn)行圖像語義分割，得到分割圖像；對(duì)分割圖像重新著色，生成顏色增強(qiáng)圖像。

在一些實(shí)施例中，對(duì)顏色增強(qiáng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定車輛周圍環(huán)境中的物體的信息，包括：將顏色增強(qiáng)圖像輸入至目標(biāo)檢測模型，確定車輛周圍環(huán)境中的物體的信息，其中，物體的信息包括車輛前方的交通信號(hào)燈的顏色、位置和時(shí)間、車輛前方的交通標(biāo)志牌的提示信息、車輛與障礙物之間的距離、車輛前方的車輛的剎車燈的顏色。

在一些實(shí)施例中，基于物體的信息在色弱駕駛輔助眼鏡的鏡片上顯示圖像，包括：基于物體的信息確定物體的等級(jí)；若物體的等級(jí)不低于預(yù)設(shè)等級(jí)，基于顏色增強(qiáng)圖像與色弱駕駛輔助眼鏡的視野圖像生成疊加圖像，以及在鏡片上顯示疊加圖像；若物體的等級(jí)低于預(yù)設(shè)等級(jí)，在鏡片上顯示視野圖像。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括：若物體的等級(jí)不低于預(yù)設(shè)等級(jí)，且車輛與物體之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，播報(bào)語音提示信息。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括：基于物體的信息生成車輛的導(dǎo)航信息，以及播報(bào)導(dǎo)航信息。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種圖像顯示裝置，包括：獲取單元，被配置成響應(yīng)于色弱駕駛輔助眼鏡的駕駛輔助功能開啟，獲取對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝所得到的圖像；增強(qiáng)單元，被配置成對(duì)圖像進(jìn)行圖像顏色增強(qiáng)，得到顏色增強(qiáng)圖像；檢測單元，被配置成對(duì)顏色增強(qiáng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定車輛周圍環(huán)境中的物體的信息；顯示單元，被配置成基于物體的信息在色弱駕駛輔助眼鏡的鏡片上顯示圖像。

在一些實(shí)施例中，圖像顏色增強(qiáng)的算法包括LL-NET、RetinexNet、MBLLEN、BM3D中的至少一者。

在一些實(shí)施例中，增強(qiáng)單元包括：分割子單元，被配置成對(duì)圖像進(jìn)行圖像語義分割，得到分割圖像；著色子單元，被配置成對(duì)分割圖像重新著色，生成顏色增強(qiáng)圖像。