[發(fā)明專利]一種高精密直線運動機構(gòu)

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• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111197643A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16C29/02;H02K7/06
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

本發(fā)明公開了一種高精密直線運動機構(gòu)，包括電機、電機輸出螺紋軸、基座、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、執(zhí)行機構(gòu)；所述電機向所述電機輸出螺紋軸輸出動力；所述執(zhí)行機構(gòu)靠近所述電機輸出螺紋軸的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述電機輸出螺紋軸的外螺紋與執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)螺紋傳動配合；所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌分別嵌套在基座的左側(cè)和右側(cè)，且兩者相對的一側(cè)分別設(shè)有凸臺；所述執(zhí)行機構(gòu)的后部裝嵌在所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，其后部的兩側(cè)分別設(shè)有向后延伸并且后端與外部相通的凹槽，兩側(cè)的凹槽分別與所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌的凸臺相配合；所述基座的軸向長度大于所述執(zhí)行機構(gòu)的軸向長度，所述執(zhí)行機構(gòu)可在所述基座內(nèi)直線移動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠、精度高，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直線運動執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精密直線運動機構(gòu)。

背景技術(shù)

在生物、化學(xué)、醫(yī)療等領(lǐng)域廣泛使用的分析儀器，都需要在狹小的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)高精密直線運動，從而實現(xiàn)進樣、樣品注入等功能。圖1所示為傳統(tǒng)的直線運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。電機101的輸出軸通過聯(lián)軸器102連接在絲杠103上，電機101驅(qū)動絲杠103轉(zhuǎn)動，由于滑動導(dǎo)軌106的限位作用，驅(qū)使螺母104向上直線運動，從而帶動執(zhí)行機構(gòu)105向上直線運動。傳統(tǒng)的直線運動機構(gòu)使用絲杠與直線導(dǎo)軌相配合的運動模式，雖然能夠滿足要求，但是占用空間大，配合復(fù)雜，占用儀器大量的空間。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種高精密直線運動機構(gòu)，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠、精度高，占用空間小。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種高精密直線運動機構(gòu)，包括電機、電機輸出螺紋軸、基座、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、執(zhí)行機構(gòu)；所述電機向所述電機輸出螺紋軸輸出動力；所述執(zhí)行機構(gòu)靠近所述電機輸出螺紋軸的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述電機輸出螺紋軸的外螺紋與執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)螺紋傳動配合；所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌分別嵌套在基座的左側(cè)和右側(cè)，且兩者相對的一側(cè)分別設(shè)有凸臺；所述執(zhí)行機構(gòu)的后部裝嵌在所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，其后部的兩側(cè)分別設(shè)有向后延伸并且后端與外部相通的凹槽，兩側(cè)的凹槽分別與所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌的凸臺相配合；所述基座的軸向長度大于所述執(zhí)行機構(gòu)的軸向長度，所述執(zhí)行機構(gòu)可在所述基座內(nèi)直線移動。

進一步地，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌分別為燕尾槽左導(dǎo)軌和燕尾槽右導(dǎo)軌。

進一步地，所述基座的后端與所述電機的外殼剛性連接。

進一步地，所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌采用自潤滑材料制成。

更進一步地，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的凸臺分別緊密嵌入所述執(zhí)行機構(gòu)兩側(cè)的凹槽內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種上述高精密直線運動機構(gòu)的利用方法，具體過程為：

啟動電機，所述電機帶動電機輸出螺紋軸轉(zhuǎn)動，電機輸出螺紋軸的外螺紋與執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)螺紋傳動配合，由于左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相對的一側(cè)部分設(shè)有凸臺并嵌套在執(zhí)行機構(gòu)兩側(cè)的凹槽，因此執(zhí)行機構(gòu)被左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌限制，不能旋轉(zhuǎn)，從而在基座內(nèi)沿著左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌直線移動。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的高精度直線運動機構(gòu)集成度高，占用空間小，十分適合體積小的分析儀器使用，而且其在可靠、精度高的同時結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的直線運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中高精密直線運動機構(gòu)的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實施例1中高精密直線運動機構(gòu)的局部剖視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍并不限于本實施例。

實施例1