[發(fā)明專利]光學(xué)式編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097510.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN111664878B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾吉旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曾吉旺
• 主分類號(hào): G01D5/347
• 分類號(hào): G01D5/347
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 冷文燕;劉國(guó)偉

1.一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述光學(xué)式編碼器包括：

一發(fā)光模塊；

一導(dǎo)光模塊，所述導(dǎo)光模塊鄰近所述發(fā)光模塊；以及

一光感測(cè)模塊，所述光感測(cè)模塊包含多個(gè)鄰近所述導(dǎo)光模塊的感測(cè)組件，其中每一所述感測(cè)組件具有一裸露感測(cè)區(qū)，多個(gè)所述感測(cè)組件的多個(gè)裸露感測(cè)區(qū)彼此橫向錯(cuò)位且分別橫向沿著多個(gè)互相平行的不同水平線延伸設(shè)置；

其中，所述導(dǎo)光模塊包括一導(dǎo)光本體以及連接于所述導(dǎo)光本體的一非球面凸出部，所述導(dǎo)光本體呈長(zhǎng)條形，所述導(dǎo)光本體的一端具有面向發(fā)光模塊的一條狀入光面，所述導(dǎo)光本體的另一端的所述非球面凸出部具有對(duì)應(yīng)于所述光感測(cè)模塊的一條狀出光面；其中，所述發(fā)光模塊所產(chǎn)生的入射光束通過所述導(dǎo)光本體與所述非球面凸出部，并通過在所述導(dǎo)光本體的內(nèi)部進(jìn)行多次的折射，以形成投射在所述光感測(cè)模塊上的一平行光束或一接近平行光的近平行光束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述光學(xué)式編碼器更進(jìn)一步包含：一光柵，所述光柵設(shè)置于所述導(dǎo)光模塊及所述光感測(cè)模塊之間，所述光柵包含多個(gè)分別用于裸露多個(gè)所述裸露感測(cè)區(qū)的開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，每一所述感測(cè)組件的所述裸露感測(cè)區(qū)被區(qū)分成多個(gè)編碼區(qū)，所述平行光束或所述近平行光束的光束寬度會(huì)小于或等于每一所述編碼區(qū)的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述發(fā)光模塊包括至少一發(fā)光源以及一包覆所述發(fā)光源的透光本體，所述透光本體具有一弧形出光面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述條狀入光面面向所述弧形出光面，所述條狀出光面背對(duì)所述條狀入光面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述平行光束或所述近平行光束的光束寬度等于所述條狀出光面的寬度。

7.一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述光學(xué)式編碼器包含︰

一發(fā)光模塊；

一導(dǎo)光模塊，所述導(dǎo)光模塊鄰近所述發(fā)光模塊，所述導(dǎo)光模塊包括一導(dǎo)光本體及一非球面凸出部；以及

一光感測(cè)模塊，所述光感測(cè)模塊鄰近所述導(dǎo)光模塊；

其中，所述非球面凸出部連接于所述導(dǎo)光本體，所述導(dǎo)光本體呈長(zhǎng)條形，所述導(dǎo)光本體的一端具有面向所述發(fā)光模塊的一條狀入光面，所述導(dǎo)光本體的另一端的所述非球面凸出部具有對(duì)應(yīng)于所述光感測(cè)模塊的一條狀出光面；其中，所述發(fā)光模塊所產(chǎn)生的入射光束通過所述導(dǎo)光本體與所述非球面凸出部，并通過在所述導(dǎo)光本體的內(nèi)部進(jìn)行多次的折射，以形成投射在所述光感測(cè)模塊上的一平行光束或一接近平行光的近平行光束；

其中，所述平行光束或所述近平行光束的光束寬度由所述非球面凸出部的頂點(diǎn)曲面的曲率來調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述發(fā)光模塊包括至少一發(fā)光源以及一包覆所述發(fā)光源的透光本體，所述透光本體具有一弧形出光面；其中，所述條狀入光面面向所述弧形出光面，所述條狀出光面背對(duì)所述條狀入光面。