[發(fā)明專(zhuān)利]雙螺母滾珠絲杠副

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097493.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111188885A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐雨花;高志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): F16H25/22
• 分類(lèi)號(hào): F16H25/22;F16H57/12
• 代理公司: 常州市科誼專(zhuān)利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 言倩玉

本發(fā)明提供了一種雙螺母滾珠絲杠副，包括絲杠、串聯(lián)地套設(shè)在絲杠上的主螺母和副螺母；在主螺母朝向副螺母一側(cè)的外周面上且沿著主螺母軸向開(kāi)設(shè)有鍵槽，鍵槽中鑲嵌有承力鍵；在副螺母朝向主螺母的一側(cè)設(shè)有與副螺母一體成型的套筒，套筒具有與副螺母同軸線的圓孔，在套筒上開(kāi)有弧形孔；套筒套設(shè)在主螺母朝向副螺母的端部上，承力鍵凸起于鍵槽的遠(yuǎn)離絲杠的部分嵌入弧形孔中，且承力鍵適于沿著套筒的周向在弧形孔中活動(dòng)；弧形孔中還嵌設(shè)有預(yù)緊片；在套筒的周?chē)h(huán)繞設(shè)置有環(huán)形的預(yù)緊箍，預(yù)緊箍抵壓在預(yù)緊片上。本發(fā)明可對(duì)雙螺母滾珠絲杠副的絲杠、主螺母、副螺母因磨損而新產(chǎn)生的軸向間隙進(jìn)行消除，且主螺母與副螺母對(duì)頂?shù)念A(yù)緊力調(diào)整方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙螺母滾珠絲杠副。

背景技術(shù)

目前，精密的滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，除要求一定的單向進(jìn)給精度外，還應(yīng)嚴(yán)格控制螺母與絲杠之間的軸向間隙，否則，當(dāng)絲杠反向回轉(zhuǎn)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除螺母與絲杠之間的軸向間隙而引起的空回誤差，滾珠絲杠螺母副一般采用雙螺母預(yù)緊消隙。專(zhuān)利號(hào)為ZL201610943955.X的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副，其預(yù)緊的結(jié)構(gòu)是：包括絲杠、主螺母、副螺母、預(yù)緊塊、壓緊條；所述絲杠上套有主螺母和副螺母，在主螺母朝著副螺母的端部設(shè)有主槽，在副螺母朝著主螺母的端部設(shè)有副槽，主螺母端部上的主槽與副螺母端部上的副槽一一相互對(duì)齊；所述主槽的底面是傾斜的或副槽的槽底面是傾斜的，或者主槽的底面與副槽的槽底面都是傾斜的；所述預(yù)緊塊設(shè)有斜面，預(yù)緊塊鑲嵌在主螺母的主槽與副螺母的副槽內(nèi)并能在主槽、副槽內(nèi)移動(dòng)，主槽、副槽的兩側(cè)面與預(yù)緊塊上對(duì)應(yīng)的面接觸，預(yù)緊塊的斜面與主槽的底面接觸或與副槽的槽底面接觸；所述壓緊條設(shè)置在主螺母與副螺母的對(duì)接處的周?chē)覊涸诨蜷g接壓在預(yù)緊塊上。其預(yù)緊的原理是：利用鑲嵌在主槽與副槽內(nèi)的預(yù)緊塊，限制主螺母與副螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用預(yù)緊塊在主槽及副槽內(nèi)的向心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主螺母與副螺母沿軸向向兩側(cè)分離，從而實(shí)現(xiàn)雙螺母滾珠絲杠副的預(yù)緊消隙。ZL201610943955.X專(zhuān)利所公開(kāi)的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的缺點(diǎn)是：由于制造、安裝存在誤差，導(dǎo)致每一個(gè)預(yù)緊塊所產(chǎn)生的使主螺母與副螺母沿軸向向兩側(cè)分離的預(yù)緊力不相等，形成使副螺母的軸線相對(duì)于主螺母的軸線產(chǎn)生角向位移的力矩，從而對(duì)滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)產(chǎn)生不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雙螺母滾珠絲杠副，以解決對(duì)雙螺母滾珠絲杠副的絲杠、主螺母、副螺母磨損后存在的軸向間隙進(jìn)行預(yù)緊消除的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種雙螺母滾珠絲杠副，包括：絲杠、串聯(lián)地套設(shè)在所述絲杠上的主螺母和副螺母；其中

所述主螺母朝向副螺母的端部設(shè)有與主螺母的軸線同軸線的圓柱面；在主螺母朝向副螺母一側(cè)的外周面上且沿著主螺母的軸向開(kāi)設(shè)有鍵槽；所述鍵槽中鑲嵌有承力鍵；

在副螺母朝向主螺母的一側(cè)設(shè)有與副螺母一體成型的套筒；所述套筒具有與副螺母的軸線同軸線的圓孔；在套筒上開(kāi)有弧形孔，所述弧形孔沿套筒的周向的兩個(gè)孔壁均平行于套筒的軸線；

所述套筒適于套設(shè)在主螺母朝向副螺母的端部的圓柱面上并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，且在套筒與主螺母套接后，所述承力鍵沿絲杠的徑向凸出于鍵槽的部分適于嵌入所述弧形孔中，且所述承力鍵適于沿著所述套筒的周向在所述弧形孔中活動(dòng)；

所述弧形孔中還嵌設(shè)有預(yù)緊片，所述預(yù)緊片為弓形結(jié)構(gòu)；所述預(yù)緊片的弓背背向于弧形孔；以及所述預(yù)緊片沿套筒的周向的一個(gè)端部適于抵頂所述弧形孔的一個(gè)孔壁，而該預(yù)緊片沿套筒的周向的另一個(gè)端部適于抵頂所述承力鍵的外側(cè)壁；預(yù)緊片沿套筒周向的兩個(gè)端部適于抵頂?shù)幕⌒慰椎目妆诤统辛︽I的外側(cè)壁為相對(duì)分布關(guān)系；以及

在所述套筒的周?chē)€環(huán)繞設(shè)置有預(yù)緊箍，所述預(yù)緊箍為具有開(kāi)口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，且預(yù)緊箍適于抵壓在預(yù)緊片上；所述預(yù)緊箍的開(kāi)口處設(shè)有由螺栓和調(diào)節(jié)螺母組成的螺紋連接件。