[發(fā)明專利]適用于雙螺母滾珠絲杠副的消隙機構(gòu)及雙螺母滾珠絲杠副

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010097475.2
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111188884B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊紅霞;高志堅;龐雨花
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 言倩玉

本發(fā)明提供了一種適用于雙螺母滾珠絲杠副的消隙機構(gòu)及雙螺母滾珠絲杠副，包括承力槽、套筒、預(yù)緊片和預(yù)緊箍。承力槽設(shè)于雙螺母滾珠絲杠副的絲杠上套設(shè)的主螺母上，且承力槽沿主螺母的軸線開設(shè)在主螺母朝向雙螺母滾珠絲杠副的絲杠上套設(shè)的副螺母一側(cè)的外周面上；套筒一體設(shè)于副螺母朝向主螺母的一側(cè)端；套筒具有與副螺母的軸線同軸線的圓孔；在套筒的遠(yuǎn)離副螺母的端面上開有凹槽；套筒適于套設(shè)在主螺母朝向副螺母的端部上；預(yù)緊片適于嵌裝在凹槽中，且預(yù)緊片的弓背背向于主螺母；預(yù)緊箍為具有開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，預(yù)緊箍適于環(huán)繞設(shè)置在套筒的周圍且抵壓在預(yù)緊片上。本發(fā)明可對雙螺母滾珠絲杠副的絲杠、主螺母、副螺母磨損后存在的軸向間隙進行消除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滾珠絲杠螺母副傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于雙螺母滾珠絲杠副的消隙機構(gòu)及雙螺母滾珠絲杠副。

背景技術(shù)

目前，精密的滾珠絲杠螺母副傳動，除要求一定的單向進給精度外，還應(yīng)嚴(yán)格控制螺母與絲杠之間的軸向間隙，否則，當(dāng)絲杠反向回轉(zhuǎn)時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除螺母與絲杠之間的軸向間隙而引起的空回誤差，滾珠絲杠螺母副一般采用雙螺母預(yù)緊消隙。專利號為ZL201610943955.X的發(fā)明專利公開了雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副，其預(yù)緊的結(jié)構(gòu)是：包括絲杠、主螺母、副螺母、預(yù)緊塊、壓緊條；所述絲杠上套有主螺母和副螺母，在主螺母朝著副螺母的端部設(shè)有主槽，在副螺母朝著主螺母的端部設(shè)有副槽，主螺母端部上的主槽與副螺母端部上的副槽一一相互對齊；所述主槽的底面是傾斜的或副槽的槽底面是傾斜的，或者主槽的底面與副槽的槽底面都是傾斜的；所述預(yù)緊塊設(shè)有斜面，預(yù)緊塊鑲嵌在主螺母的主槽與副螺母的副槽內(nèi)并能在主槽、副槽內(nèi)移動，主槽、副槽的兩側(cè)面與預(yù)緊塊上對應(yīng)的面接觸，預(yù)緊塊的斜面與主槽的底面接觸或與副槽的槽底面接觸；所述壓緊條設(shè)置在主螺母與副螺母的對接處的周圍且壓在或間接壓在預(yù)緊塊上。其預(yù)緊的原理是：利用鑲嵌在主槽與副槽內(nèi)的預(yù)緊塊，限制主螺母與副螺母相對轉(zhuǎn)動，同時利用預(yù)緊塊在主槽及副槽內(nèi)的向心移動，實現(xiàn)主螺母與副螺母沿軸向向兩側(cè)分離，從而實現(xiàn)雙螺母滾珠絲杠副的預(yù)緊消隙。

ZL201610943955.X專利所公開的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的缺點是：由于制造、安裝存在誤差，導(dǎo)致每一個預(yù)緊塊所產(chǎn)生的使主螺母與副螺母沿軸向向兩側(cè)分離的預(yù)緊力不相等，形成使副螺母的軸線相對于主螺母的軸線產(chǎn)生角向位移的力矩，從而對滾珠絲杠螺母副的傳動產(chǎn)生不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種適用于雙螺母滾珠絲杠副的消隙機構(gòu)，以解決對雙螺母滾珠絲杠副的絲杠、主螺母、副螺母磨損后存在的軸向間隙進行預(yù)緊消除的技術(shù)問題。

本發(fā)明的第二目的是提供一種雙螺母滾珠絲杠副，以解決對雙螺母滾珠絲杠副的絲杠、主螺母、副螺母磨損后存在的軸向間隙進行預(yù)緊消除的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種適用于雙螺母滾珠絲杠副的消隙機構(gòu)，包括：

承力槽，所述承力槽設(shè)于雙螺母滾珠絲杠副的絲杠上套設(shè)的主螺母上，且所述承力槽沿主螺母的軸線開設(shè)在主螺母朝向雙螺母滾珠絲杠副的絲杠上套設(shè)的副螺母一側(cè)的外周面上；所述主螺母朝向副螺母的端部設(shè)有與主螺母的軸線同軸線的圓柱面；

套筒，所述套筒一體設(shè)于所述副螺母朝向主螺母的一側(cè)端；所述套筒具有與副螺母的軸線同軸線的圓孔；在套筒的遠(yuǎn)離副螺母的端面上開有凹槽，所述凹槽的槽開口背向于副螺母；所述套筒適于套設(shè)在主螺母朝向副螺母的端部的圓柱面上并構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，且在套筒與主螺母套接后，所述承力槽對應(yīng)于凹槽中以不被套筒的筒壁遮蓋；

預(yù)緊片，所述預(yù)緊片為弓形結(jié)構(gòu)；所述預(yù)緊片適于嵌裝在凹槽中，且所述預(yù)緊片的弓背背向于主螺母；以及所述預(yù)緊片沿套筒的周向的一個端部適于抵頂所述凹槽的一個凹槽側(cè)壁上，而該預(yù)緊片沿套筒的周向的另一個端部適于抵頂所述承力槽的一個槽側(cè)壁上；預(yù)緊片沿套筒的周向的兩個端部適于抵頂?shù)陌疾鄣陌疾蹅?cè)壁和承力槽的槽側(cè)壁為相對分布關(guān)系；