[發(fā)明專利]一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010097305.4
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN111392401A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)其艷;常周林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置滑軌組件，所述滑軌組件上滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述工作臺(tái)還設(shè)置有用于驅(qū)使所述機(jī)械手裝置橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件；所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)收納柜體以及多個(gè)抽屜；所述工作臺(tái)底部均勻分布轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)萬向輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手裝置包括滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上裝設(shè)有機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的輸出端連接有固定座，所述固定座的下方連接有用于吸附物料的吸附組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述吸附組件包括主吸附體以及與所述主吸附體可拆卸連接的若干副吸附體，所述主吸附體和所述副吸附體均分別設(shè)置有多個(gè)吸附孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述主吸附體內(nèi)和所述副吸附體內(nèi)均設(shè)置有吸附腔，所述吸附孔與所述吸附腔連通，所述主吸附體的一側(cè)和所述副吸附體的一側(cè)均貫穿設(shè)置有中空的拼接管，所述拼接管的一端與所述吸附腔連通，所述拼接管的另一端突伸出所述主吸附體和所述副吸附體，所述主吸附體的另一側(cè)和所述副吸附體的另一側(cè)均設(shè)置有用于與所述拼接管配合插接的拼接孔，所述拼接孔與所述吸附腔連通，所述拼接管的另一端裝設(shè)有第一密封膠塞，所述拼接孔裝設(shè)有第二密封膠塞；所述主吸附體內(nèi)的吸附腔連接有真空管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述主吸附體的一側(cè)和所述副吸附體的一側(cè)均一排式等間隔設(shè)置有多個(gè)第一磁吸體，所述主吸附體的另一側(cè)和所述副吸附體的另一側(cè)均一排式等間隔設(shè)置有用于與所述第一磁吸體配合磁吸的第二磁吸體。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述副吸附體的吸附腔密封設(shè)置有第三密封膠塞。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述主吸附體的底部和所述副吸附體的底部均設(shè)置有防磨膠墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支架，所述滑軌組件設(shè)置于兩個(gè)支架之間，所述滑軌組件包括至少兩個(gè)滑軌，所述滑軌活動(dòng)穿設(shè)于所述滑動(dòng)座，所述滑軌的兩端分別與兩個(gè)支架連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述抽屜設(shè)置有拉手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)流水線的物料搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述收納柜體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有對(duì)開的開關(guān)門，所述開關(guān)門設(shè)置有門柄。