[發明專利]車輛怠速行駛時的控制方法、控制裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202010097299.2
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN113266482B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 趙俊鑫;李孝軍;郭小雷;宣華;賈曄松;陶隆棋;賈曉偉;鄭成成;李壯;李洪起
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F02D41/08
• 分類號: F02D41/08;F02D29/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種車輛怠速行駛時的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取車輛的溫度信息和車輛所處位置的海拔高度；

基于所述溫度信息、所述海拔高度以及預設的怠速參數標定表，確定車輛的怠速參數，其中，所述怠速參數標定表記錄有不同的溫度信息、不同的海拔高度與對應的怠速標定參數；

基于確定的所述怠速標定參數控制車輛怠速行駛；

所述溫度信息包括環境溫度和所述車輛的發動機溫度，所述怠速標定參數包括所述車輛怠速行駛時的目標怠速值，所述怠速參數標定表包括怠速值標定表；相應的，所述基于所述溫度信息、所述海拔高度以及預設的怠速參數標定表，確定車輛的怠速參數包括：基于所述環境溫度、所述海拔高度、所述發動機溫度和所述怠速值標定表確定所述目標怠速值，其中，所述怠速值標定表記錄有所述環境溫度、所述海拔高度、所述發動機溫度與所述目標怠速值的對應關系；

所述怠速值標定表包括第一怠速值標定表和第二怠速值標定表；

相應的，所述基于所述環境溫度、所述海拔高度、所述發動機溫度和所述怠速值標定表確定所述目標怠速值包括：

基于所述環境溫度、所述海拔高度和所述第一怠速值標定表確定第一怠速值，其中，所述第一怠速值標定表記錄有所述環境溫度、所述海拔高度與所述第一怠速值的對應關系；

基于所述發動機溫度、所述海拔高度和所述第二怠速值標定表確定第二怠速值，其中，所述第二怠速值標定表記錄有所述發動機溫度、所述海拔高度與所述第二怠速值的對應關系；

將所述第一怠速值和所述第二怠速值中的較大怠速值作為所述目標怠速值；

或

所述溫度信息包括所述車輛的發動機溫度和變速器溫度，所述怠速標定參數包括所述車輛怠速行駛時離合器的目標結合速率，所述怠速參數標定表包括結合速率標定表；相應的，所述基于所述溫度信息、所述海拔高度以及預設的怠速參數標定表，確定車輛的怠速參數包括：基于所述海拔高度、所述發動機溫度、所述變速器溫度和所述結合速率標定表確定所述目標結合速率，其中，所述結合速率標定表記錄有所述海拔高度、所述發動機溫度、所述變速器溫度與所述目標結合速率的對應關系；

或

所述溫度信息包括所述車輛的發動機溫度和變速器溫度，所述怠速標定參數包括所述車輛怠速行駛時離合器的目標傳遞扭矩，所述怠速參數標定表包括傳遞扭矩標定表；相應的，所述基于所述溫度信息、所述海拔高度以及預設的怠速參數標定表，確定車輛的怠速參數包括：基于所述海拔高度、所述發動機溫度、所述變速器溫度和所述傳遞扭矩標定表確定所述目標傳遞扭矩，其中，所述傳遞扭矩標定表記錄有所述海拔高度、所述發動機溫度、所述變速器溫度與所述目標傳遞扭矩的對應關系；

所述傳遞扭矩標定表包括第一扭矩標定表和第二扭矩標定表；

相應的，所述基于所述海拔高度、所述發動機溫度、所述變速器溫度和所述傳遞扭矩標定表確定所述目標傳遞扭矩包括：

基于所述海拔高度、所述變速器溫度和所述第一扭矩標定表確定第一傳遞扭矩，其中，所述第一扭矩標定表記錄有所述海拔高度、所述變速器溫度與所述第一傳遞扭矩的對應關系；

基于所述海拔高度、所述發動機溫度和所述第二扭矩標定表確定第二傳遞扭矩，其中，所述第二扭矩標定表記錄有所述海拔高度、所述發動機溫度與所述第二傳遞扭矩的對應關系；

將所述第一傳遞扭矩和所述第二傳遞扭矩中的較大傳遞扭矩作為所述目標傳遞扭矩。

2.如權利要求1所述的車輛怠速行駛時的控制方法，其特征在于，所述結合速率標定表包括第一結合速率標定表和第二結合速率標定表；

相應的，所述基于所述海拔高度、所述發動機溫度、所述變速器溫度和所述結合速率標定表確定所述目標結合速率包括：

基于所述海拔高度、所述變速器溫度和所述第一結合速率標定表確定第一結合速率，其中，所述第一結合速率標定表記錄有所述海拔高度、所述變速器溫度與所述第一結合速率的對應關系；

基于所述海拔高度、所述發動機溫度和所述第二結合速率標定表確定第二結合速率，其中，所述第二結合速率標定表記錄有所述海拔高度、所述發動機溫度與所述第二結合速率的對應關系；

獲取所述車輛在平原工況下離合器的第三結合速率；

將所述第一結合速率、所述第二結合速率和所述第三結合速率中的最小結合速率作為所述目標結合速率。