[發明專利]一種基于增強現實技術的行車提醒方法、系統和裝置

在審

• 申請號: 202010097254.5
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111332317A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 張劍鋒;張毅華;余超;王奇源;胡翠松
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60R1/00;G02B27/01;G02B27/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種基于增強現實技術的行車提醒方法，其特征在于，所述方法用于基于增強現實技術的行車提醒系統，所述系統包括整車控制器和增強現實顯示裝置，所述整車控制器包括定位定向模塊、圖像集成處理模塊、傳感器模塊和感知模塊，所述方法包括：

所述定位定向模塊獲取所述增強現實顯示裝置的位置和方向信息，并將所述位置和方向信息發送給所述圖像集成處理模塊；

所述圖像集成處理模塊根據所述位置和方向信息，計算得到所述增強現實顯示裝置投影內容在所述增強現實顯示裝置前方載體上的投影位置；

所述傳感器模塊獲取車輛預設區域內的環境信息，并將所述環境信息發送給所述感知模塊；

所述感知模塊根據所述環境信息獲得檢測目標，并將所述檢測目標發送給所述圖像集成處理模塊，所述檢測目標為位于車輛預設區域內的障礙物；

所述圖像集成處理模塊根據所述投影位置和所述檢測目標，獲得所述檢測目標的提醒信息，并將所述提醒信息發送給所述增強現實顯示裝置；

所述增強現實顯示裝置將所述提醒信息作為投影內容展示于所述投影位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于增強現實技術的行車提醒方法，其特征在于，所述整車控制器還包括車輛控制模塊、導航模塊和第一通訊模塊，所述方法還包括：

所述車輛控制模塊獲取車輛運行狀態信息，并將所述車輛運行狀態信息發送給所述圖像集成處理模塊，所述車輛運行狀態信息包括車速信息和油表信息；

所述導航模塊獲取導航信息，并將所述導航信息發送給所述圖像集成處理模塊，所述導航信息包括目的地信息和路線規劃信息；

所述傳感器模塊將所述環境信息發送給所述圖像集成處理模塊；

所述圖像集成處理模塊根據所述環境信息、車輛運行狀態信息和所述導航信息，獲得集成顯示信息；

所述圖像集成處理模塊通過所述第一通訊模塊將所述集成顯示信息發送給所述增強現實顯示裝置；

所述增強現實顯示裝置在所述投影位置展示所述集成顯示信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于增強現實技術的行車提醒方法，其特征在于，所述增強現實顯示裝置包括第二通訊模塊和投影模塊，所述方法包括：

所述增強現實顯示裝置通過所述第二通訊模塊接收所述提醒信息和/或所述集成顯示信息；

所述第二通訊模塊將接收到的所述提醒信息和/或所述集成顯示信息發送給所述投影模塊；

所述投影模塊將所述提醒信息和/或所述集成顯示信息作為投影內容進行投影。

4.根據權利要求1所述的一種基于增強現實技術的行車提醒方法，其特征在于，所述圖像集成處理模塊根據所述投影位置和所述檢測目標，獲得所述檢測目標的提醒信息，并將所述提醒信息發送給增強現實顯示裝置，包括：

所述圖像集成處理模塊根據所述位置和方向信息，判斷所述檢測目標是否位于車輛的盲區內；

若所述檢測目標位于所述盲區內，獲取所述檢測目標的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述檢測目標位于所述盲區內；

若所述檢測目標位于所述盲區外，則判斷所述檢測目標是否位于所述投影位置內，并根據判斷結果獲取相應的提醒信息。

5.根據權利要求4所述的一種基于增強現實技術的行車提醒方法，其特征在于，若所述檢測目標位于所述盲區外，則判斷所述檢測目標是否位于所述投影位置內，并根據判斷結果獲取相應的提醒信息，包括：

所述圖像集成處理模塊根據所述投影位置，判斷所述檢測目標是否位于所述投影位置內；

若所述檢測目標位于所述投影位置內，所述圖像集成處理模塊獲取所述檢測目標的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述檢測目標位于所述投影位置以內；

若所述檢測目標位于所述投影位置外，所述圖像集成處理模塊獲取所述檢測目標的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述檢測目標位于所述投影位置以外。