[發明專利]異常檢測裝置、旋轉機械、異常檢測方法及計算機可讀取的存儲介質

有效

• 申請號: 202010097229.7
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111649886B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 廣江隆治;井手和成;井川芳克;佐瀨遼
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

1.一種異常檢測裝置，檢測旋轉機械的異常的有無，其中，

所述異常檢測裝置具備執行如下處理的處理器：

計測值取得處理，基于從對所述旋轉機械的旋轉引起的振動進行計測的振動傳感器輸出的檢測信號，取得由所述振動的振幅及相位構成的計測值；

馬氏距離算出處理，以由在過去的多個時間點取得的多個所述計測值構成的單位空間為基準，算出在評價所述旋轉機械的時間點所取得的所述計測值的馬氏距離；及

判定處理，在算出的所述馬氏距離超過規定的閾值的情況下，判定為所述旋轉機械產生異常。

2.根據權利要求1所述的異常檢測裝置，其中，

所述處理器在所述計測值取得處理中，在多個不同的觀測位置計測所述振動，取得與多個所述觀測位置分別對應的多個所述計測值。

3.根據權利要求1或2所述的異常檢測裝置，其中，

所述計測值是將所述振動的振幅及相位變換為復數而得到的值。

4.一種旋轉機械，具備：

旋轉軸；

振動傳感器，計測所述旋轉軸的振動；及

權利要求1～3中任一項所述的異常檢測裝置。

5.一種異常檢測方法，檢測旋轉機械的異常的有無，其中，

所述異常檢測方法具有以下步驟：

基于從對所述旋轉機械的旋轉引起的振動進行計測的振動傳感器輸出的檢測信號，取得由所述振動的振幅及相位構成的計測值的步驟；

以由在過去的多個時間點取得的多個所述計測值構成的單位空間為基準，算出在評價所述旋轉機械的時間點所取得的所述計測值的馬氏距離的步驟；及

在算出的所述馬氏距離超過規定的閾值的情況下，判定為所述旋轉機械產生異常的步驟。

6.一種計算機可讀取的存儲介質，存儲有使檢測旋轉機械的異常的有無的異常檢測裝置的計算機執行如下步驟的程序：

基于從對所述旋轉機械的旋轉引起的振動進行計測的振動傳感器輸出的檢測信號，取得由所述振動的振幅及相位構成的計測值的步驟；

以由在過去的多個時間點取得的多個所述計測值構成的單位空間為基準，算出在評價所述旋轉機械的時間點所取得的所述計測值的馬氏距離的步驟；及

在算出的所述馬氏距離超過規定的閾值的情況下，判定為所述旋轉機械產生異常的步驟。

7.根據權利要求1所述的異常檢測裝置，其中，

所述處理器在所述計測值取得處理中，在單個或者多個觀測位置計測所述振動，取得單個或者多個所述觀測位置的振動所包含的多個頻率的振幅及相位的所述計測值。

8.一種異常檢測裝置，檢測旋轉機械的異常的有無，其中，

所述異常檢測裝置具備執行如下處理的處理器：

計測值取得處理，基于從對所述旋轉機械的旋轉引起的振動進行計測的振動傳感器輸出的檢測信號，取得由所述振動的振幅及相位構成的計測值；

成分取得處理，取得在對單位空間進行奇異值分解而得到的奇異向量的方向上分解所述計測值而得到的多個成分，其中，所述單位空間由在過去的多個時間點取得的多個所述計測值構成的；

對比處理，將在所述奇異向量的方向上分解所述計測值而得到的多個成分各自的大小與對所述單位空間進行奇異值分解而得到的奇異值按照所述奇異向量的方向分別進行對比；及

判定處理，基于所述對比處理的多個對比結果來進行異常判定。