[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)牙刷控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097168.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111297506B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳敏珊;郭永輝;祝智勝;黃永勝;譚建文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州舒客實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61C17/26
• 分類(lèi)號(hào): A61C17/26;A61C17/34;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務(wù)所 44442
• 代理人: 陳業(yè)勝

1.一種電動(dòng)牙刷控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)牙刷包括壓力傳感器、形變電阻以及控制板，所述控制方法包括以下步驟：

所述控制板控制所述電動(dòng)牙刷進(jìn)入喚醒狀態(tài)；

進(jìn)入所述喚醒狀態(tài)后，當(dāng)所述形變電阻檢測(cè)到電動(dòng)牙刷殼體產(chǎn)生的形變后，發(fā)送形變信號(hào)到所述控制板，所述控制板根據(jù)接受的形變信號(hào)控制所述電動(dòng)牙刷切換模式；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)刷頭受到的壓力信息，并發(fā)送壓力信號(hào)到所述控制板，所述控制板根據(jù)接收的壓力信號(hào)控制所述電動(dòng)牙刷內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)牙刷進(jìn)入刷牙狀態(tài)；

進(jìn)入所述刷牙狀態(tài)后，若所述壓力傳感器檢測(cè)獲得刷頭受到的壓力信息小于等于初始?jí)毫χ担隹刂瓢蹇刂扑鲵?qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，電動(dòng)牙刷進(jìn)入喚醒狀態(tài)；

還包括電動(dòng)牙刷的模式切換方法，具體步驟如下：

電動(dòng)牙刷進(jìn)入喚醒狀態(tài)后，所述形變電阻隨即檢測(cè)所述電動(dòng)牙刷殼體上的形變信息，并發(fā)送形變信號(hào)到控制板；

所述控制板接收所述形變信號(hào)后，判斷所述形變信號(hào)是否滿(mǎn)足設(shè)定的第二條件；

當(dāng)所述形變信號(hào)滿(mǎn)足所述第二條件時(shí)，所述控制板控制所述電動(dòng)牙刷在進(jìn)入喚醒狀態(tài)后隨即切換模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)牙刷喚醒步驟還包括以下步驟：

當(dāng)所述電動(dòng)牙刷處于待機(jī)狀態(tài)下時(shí)，所述形變電阻檢測(cè)到電動(dòng)牙刷殼體的形變信息，并發(fā)送形變信號(hào)到控制板；

所述控制板判斷所述形變信號(hào)是否滿(mǎn)足設(shè)定的第一條件，當(dāng)所述形變信號(hào)滿(mǎn)足第一條件，所述控制板控制所述電動(dòng)牙刷進(jìn)入喚醒狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)牙刷還包括重力傳感器，所述電動(dòng)牙刷喚醒步驟還包括以下步驟：

當(dāng)所述電動(dòng)牙刷處于待機(jī)狀態(tài)下時(shí)，所述重力傳感器檢測(cè)電動(dòng)牙刷的加速度變化、角速度變化、和/或空中姿態(tài)變化，并轉(zhuǎn)化為位移信號(hào)發(fā)送到控制板；

所述控制板根據(jù)接受的位移信號(hào)控制所述電動(dòng)牙刷進(jìn)入喚醒狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，設(shè)定刷頭無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的壓力值為初始?jí)毫χ担€包括電動(dòng)牙刷的啟動(dòng)方法，具體步驟如下：

當(dāng)電動(dòng)牙刷進(jìn)入喚醒狀態(tài)后，所述壓力傳感器檢測(cè)刷頭受到的壓力信息，并發(fā)送壓力信號(hào)到控制板；

所述控制板接收所述壓力信號(hào)后，根據(jù)所述壓力信號(hào)判斷刷頭受到的壓力值與初始?jí)毫χ档年P(guān)系；

若所述刷頭受到的壓力值大于初始?jí)毫χ担隹刂瓢蹇刂扑鲵?qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)作，致使刷頭產(chǎn)生振動(dòng)，電動(dòng)牙刷進(jìn)入刷牙狀態(tài)；若所述刷頭受到的壓力值小于等于初始?jí)毫χ担隹刂瓢蹇刂扑鲵?qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，并在延時(shí)后控制電動(dòng)牙刷進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率調(diào)節(jié)方法，具體步驟如下：

當(dāng)電動(dòng)牙刷進(jìn)入刷牙狀態(tài)后，所述壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)刷頭的壓力信息，并發(fā)送壓力信號(hào)到控制板；

所述控制板根據(jù)壓力信號(hào)判斷當(dāng)前刷頭與牙齒的接觸壓力大小和刷牙狀態(tài)，根據(jù)壓力的增大實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提高輸出功率，致使刷毛的擺動(dòng)趨于平穩(wěn)狀態(tài)；

當(dāng)所述控制板接收到的壓力信號(hào)超過(guò)設(shè)定的第一壓力閾值時(shí)，所述控制板判斷存在傷牙風(fēng)險(xiǎn)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低輸出功率；當(dāng)所述壓力信號(hào)超過(guò)設(shè)定的第二壓力閾值時(shí)，所述控制板控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，應(yīng)用該控制方法的電動(dòng)牙刷上不設(shè)置任何物理按鍵。