[發明專利]一種無人機的雙操控方法

在審

• 申請號: 202010097160.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111176330A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 廖春生;陳峰
• 申請（專利權）人: 深圳市榮盛智能裝備有限公司;寰易（廣東）應急安全科技集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N5/232;G08C17/02
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務所 44442
• 代理人: 陳業勝

1.一種無人機的雙操控方法，其特征在于，包括拓展遙控器的攝像頭遙控步驟和雙操控步驟：

所述拓展遙控器的攝像頭遙控步驟包括：

局域網連接：所述拓展遙控器與主遙控器連入同一無線局域網；

權限獲取：所述拓展遙控器從所述主遙控器中獲取所述主遙控器在局域網中的IP和密碼，并登陸所述IP，以獲得視頻流獲取權限和攝像頭遙控權限；

攝像頭遙控：所述拓展遙控器獲取所述無人機的視頻流，顯示所述無人機上攝像頭實時拍攝的視頻流畫面與攝像頭控制界面，通過局域網向無人機發送攝像頭控制指令來控制無人機的攝像頭；

所述雙操控步驟包括：

所述主遙控器對無人機的飛行動作進行遙控，所述拓展遙控器通過所述攝像頭遙控步驟對無人機的攝像頭進行遙控。

2.根據權利要求1所述的雙操控方法，其特征在于，所述攝像頭控制指令包括改變攝像頭的拍攝角度、改變攝像頭的拍攝焦距、拍攝照片和錄制視頻。

3.根據權利要求2所述的雙操控方法，其特征在于，所述拍攝角度包括相對于攝像頭安裝方向的上面、下面、左面和右面。

4.根據權利要求1所述的雙操控方法，其特征在于，所述主遙控器對無人機的飛行動作進行遙控的步驟包括：所述主遙控器登錄遙控系統后控制所述無人機的飛行，飛行控制指令經由主遙控器與無人機之間的專用無線信道向無人機發送。

5.根據權利要求4所述的雙操控方法，其特征在于，所述飛行控制指令包括下述指令中的一種或任意組合：豎直方向上下移動、水平方向任意移動、懸停、加速飛行、減速飛行、勻速飛行。

6.根據權利要求1所述的雙操控方法，其特征在于，所述拓展遙控器為手持式便攜移動智能終端。

7.根據權利要求6所述的雙操控方法，其特征在于，所述便攜式移動智能終端包括顯示屏為觸控屏幕的平板電腦和智能手機，通過點觸所述攝像頭控制界面發送所述攝像頭控制指令。

8.根據權利要求1所述的雙操控方法，其特征在于，所述局域網為通過便攜式基站發出的無線網，所述拓展遙控器、無人機和主遙控器通過無線網卡連接所述局域網。

9.根據權利要求1所述的雙操控方法，其特征在于，所述無人機上設有接收器、解碼器和伺服系統，所述接收器接收所述攝像頭控制指令后經過所述解碼器解碼，分離出動作信號輸送至所述伺服系統，所述伺服系統根據所述動作信號做出相應的動作。

10.根據權利要求1所述的雙操控方法，其特征在于，所述攝像頭遙控權限獲取步驟中，所述視頻流從所述主遙控器從所述無人機中獲取。