[發明專利]切削液量調整裝置和系統

在審

• 申請號: 202010097077.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111571302A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 尾關真一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10;B23Q11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種切削液量調整裝置，其調整從切削液供給裝置所具備的至少一個切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量，該切削液供給裝置向加工工件的機床的加工區域供給切削液，其特征在于，該切削液量調整裝置具備：

數據取得部，其至少取得表示上述機床的加工狀態的數據、以及與從上述切削液供給裝置供給的切削液相關的數據；

預處理部，其根據上述數據取得部取得的數據，制作機器學習所使用的數據；以及

機器學習裝置，其根據上述預處理部制作的數據，執行與上述機床進行上述工件的加工的環境中的從上述切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量相關的機器學習的處理。

2.根據權利要求1所述的切削液量調整裝置，其特征在于，

上述預處理部制作狀態數據和標簽數據作為上述機器學習裝置的有監督學習所使用的數據，該狀態數據至少包括包含與用于上述機床對上述工件的加工的工具相關的信息的工具數據、包含與上述機床對上述工件的加工的加工條件相關的信息的加工條件數據、包含與通過上述機床加工的上述工件相關的信息的工件數據、包含與通過上述切削液供給裝置向上述機床的加工區域供給的切削液相關的信息的切削液數據、包含與上述機床對上述工件的加工工序相關的信息的加工工序數據、包含與上述切削液噴嘴的切削液的噴出位置相關的信息的切削液噴出位置數據、包含從上述切削液供給裝置具備的切削液噴嘴噴出的切削液的量的切削液噴出量數據，該標簽數據至少包括表示從上述切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量合適與否的噴出量合適與否數據，

上述機器學習裝置具備：

學習部，其根據上述狀態數據和上述標簽數據，生成使上述機床的加工狀態以及從上述切削液供給裝置供給的切削液的狀態與從切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量的合適與否關聯起來所得的學習模型。

3.根據權利要求1所述的切削液量調整裝置，其特征在于，

上述預處理部制作狀態數據作為上述機器學習裝置的推定所使用的數據，該狀態數據至少包括包含與用于上述機床對上述工件的加工的工具相關的信息的工具數據、包含與上述機床對上述工件的加工的加工條件相關的信息的加工條件數據、包含與通過上述機床加工的上述工件相關的信息的工件數據、包含與通過上述切削液供給裝置向上述機床的加工區域供給的切削液相關的信息的切削液數據、包含與上述機床對上述工件的加工工序相關的信息的加工工序數據、包含與上述切削液噴嘴的切削液的噴出位置相關的信息的切削液噴出位置數據、包含從上述切削液供給裝置具備的切削液噴嘴噴出的切削液的量的切削液噴出量數據，

上述機器學習裝置具備：

學習模型存儲部，其存儲使上述機床的加工狀態以及從上述切削液供給裝置供給的切削液的狀態與從切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量的合適與否關聯起來所得的學習模型；以及

推定部，其根據上述狀態數據，使用存儲在上述學習模型存儲部中的學習模型，推定從上述切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量的合適與否，

上述切削液量調整裝置還具備：

噴出量決定部，其探索上述推定部推定為合適的最小的切削液的噴出量，將探索出的切削液的噴出量決定為從上述切削液噴嘴噴出的切削液的量。

4.根據權利要求1所述的切削液量調整裝置，其特征在于，

上述預處理部制作狀態數據和標簽數據作為上述機器學習裝置的有監督學習所使用的數據，該狀態數據至少包括包含與用于上述機床對上述工件的加工的工具相關的信息的工具數據、包含與上述機床對上述工件的加工的加工條件相關的信息的加工條件數據、包含與通過上述機床加工的上述工件相關的信息的工件數據、包含與通過上述切削液供給裝置向上述機床的加工區域供給的切削液相關的信息的切削液數據、包含與上述機床對上述工件的加工工序相關的信息的加工工序數據、包含與上述切削液噴嘴的切削液的噴出位置相關的信息的切削液噴出位置數據，該標簽數據至少包括包含從上述切削液噴嘴噴出的切削液的量的適當噴出量數據，

上述機器學習裝置具備：

學習部，其根據上述狀態數據和上述標簽數據，生成使上述機床的加工狀態以及從上述切削液供給裝置供給的切削液的狀態與從切削液噴嘴噴出的切削液的噴出量關聯起來所得的學習模型。