[發明專利]鏟餅裝置

在審

• 申請號: 202010097012.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111109314A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 黃屹峰;韓雪峰;李斌;李振超;關樂明
• 申請（專利權）人: 尤洛卡（廣東）精準信息工程技術研究院有限公司
• 主分類號: A21B5/03
• 分類號: A21B5/03
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

1.一種鏟餅裝置，其特征在于，包括鏟刀、導向機構以及驅動機構；

所述導向機構沿第一方向設置，所述鏟刀滑動設置在所述導向機構上；

所述驅動機構能夠驅動所述鏟刀沿所述第一方向往復運動。

2.根據權利要求1所述的鏟餅裝置，其特征在于，所述鏟刀包括鏟餅部和連接部，所述驅動機構包括伸縮件以及推板；

所述伸縮件能夠沿所述第一方向伸縮，且一端與所述推板相連接；

所述推板與所述鏟刀的所述連接部可拆卸連接，所述推板能夠帶動所述鏟刀沿所述第一方向往復運動；

所述鏟餅部具有相對水平面傾斜的傾斜鏟面。

3.根據權利要求2所述的鏟餅裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括電機，且所述伸縮件為伸縮鉸鏈；

所述電機的輸出端連接有第一導桿，所述第一導桿沿第二方向設置，所述第一導桿上設有與所述伸縮鉸鏈的第一端相連接的第一滑塊，所述伸縮鉸鏈的第二端為固定設置；

所述第一滑塊滑動設置于所述第一導桿上，且能夠在所述第一導桿上向靠近或遠離所述伸縮鉸鏈的第二端的方向滑動，使所述伸縮鉸鏈能夠伸展或收回。

4.根據權利要求3所述的鏟餅裝置，其特征在于，還包括第二導桿，所述第二導桿沿所述第二方向設置，且位于所述第一導桿的側部，所述第一滑塊能夠在所述第二導桿上滑動。

5.根據權利要求3或4所述的鏟餅裝置，其特征在于，所述導向機構包括導向軌、第二滑塊以及第三導桿；

所述導向軌沿所述第一方向延伸，所述第二滑塊上開設有導向槽，所述第二滑塊能夠在所述導向軌上往復運動；

所述第三導桿沿所述第一方向延伸，且一端與所述推板相連接，另一端與所述第二滑塊滑動連接。

6.根據權利要求5所述的鏟餅裝置，其特征在于，所述導向軌為多個，且所述第二滑塊與所述導向軌一一對應設置，所述第三導桿與所述導向軌一一對應設置；

所述第三導桿遠離所述推板的一端設有止擋部，當所述伸縮鉸鏈伸展推動所述推板時，所述第三導桿沿所述第一方向相對所述第二滑塊運動；

當所述止擋部抵靠于所述第二滑塊上時，所述第三導桿相對所述第二滑塊固定，所述伸縮鉸鏈推動所述推板帶動所述第二滑塊在所述導向軌上運動。

7.根據權利要求6所述的鏟餅裝置，其特征在于，還包括殼體，所述鏟刀、所述導向機構以及所述驅動機構均位于所述殼體內；

所述伸縮鉸鏈的第二端與所述殼體固定連接。

8.根據權利要求7所述的鏟餅裝置，其特征在于，所述殼體上開設有出刀口，所述出刀口處設有擋門，且所述擋門與所述殼體轉動連接；

當所述伸縮鉸鏈伸展時，所述鏟刀推動所述擋門開啟，使所述鏟刀伸出所述出刀口進行鏟餅作業，當所述伸縮鉸鏈收縮時，所述鏟刀收回至所述殼體的內部，所述擋門關閉，使所述殼體處于封閉狀態。

9.根據權利要求8所述的鏟餅裝置，其特征在于，還包括第一檢測機構與第二檢測機構；

所述第一檢測機構位于所述殼體靠近所述擋門的一側，所述第二檢測機構位于所述殼體遠離所述擋門的一側；

所述第一檢測機構和所述第二檢測機構與所述驅動機構電連接，當所述第一檢測機構檢測到所述鏟刀位于第一位置時，所述第一檢測機構控制所述驅動機構停止驅動所述鏟刀伸出，當所述第二檢測機構檢測到所述鏟刀位于第二位置時，所述第二檢測機構控制所述驅動機構停止驅動所述鏟刀收回。

10.根據權利要求9所述的鏟餅裝置，其特征在于，所述殼體的外側設有支腳和調平機構；

所述支腳位于所述殼體靠近所述驅動機構的一側的底部，所述調平機構位于所述殼體靠近所述擋門的一側，所述支腳用于支撐所述殼體，所述調平機構用于調整所述殼體的水平度。