[發(fā)明專利]一種新型智能膠囊出藥機構(gòu)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010096713.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111150660A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊滿滿;簡宏達;陳周周;彭九九;胡文韜;李公法
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 龔雅靜

1.一種新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于，包括：

多個上下貫通且一排設(shè)置的儲藥室，每一所述儲藥室內(nèi)放置多個膠囊且底部設(shè)有與其連通的膠囊滑道；

多個膠囊出藥機構(gòu)，每一所述儲藥室對應(yīng)一個所述膠囊出藥機構(gòu)，所述膠囊出藥機構(gòu)包括出藥滾子、凸塊和推動裝置，所述出藥滾子抵靠在所述膠囊滑道底部，所述出藥滾子側(cè)面設(shè)有容納一個膠囊的膠囊容納腔且一端面設(shè)有凹槽，通過所述推動裝置推動所述凸塊向前移動使得所述凸塊與所述凹槽配合；

多個轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每一所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)對應(yīng)一個所述推動裝置且?guī)铀鐾苿友b置轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動多個所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)同時轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；

膠囊收集機構(gòu)，包括設(shè)置在所述出藥滾子底部且傾斜一定角度的收集導軌；

傳感部分，包括設(shè)置在每一所述膠囊容納腔底部的微型力敏傳感器；

控制部分，包括控制器，用于驅(qū)動所述驅(qū)動電機運動的驅(qū)動器，用于計時的時鐘控制電路，用于顯示當前時間和操作的顯示屏，用于語音提示出藥和服藥步驟的語音提醒電路，用于與多個微型力敏傳感器連接的計數(shù)電路，用于設(shè)置服藥時間、服藥次數(shù)、需要出藥的儲藥室和每一需要出藥的儲藥室的出藥粒數(shù)的按鍵電路，所述驅(qū)動器、時鐘控制電路、顯示屏、語音提醒電路、按鍵電路、多個所述推動裝置和多個所述微型力敏傳感器均與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：所述儲藥室包括自上而下設(shè)置的圓筒和倒錐形筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：所述推動裝置為電動或者各種形式的缸體或推動式動力器件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：所述推動裝置為電磁推桿，所述凸塊固定在電磁推桿的推頭上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：

所述微型力敏傳感器的型號為FSR402；

所述控制器的型號為STC15F2K60S2；

所述驅(qū)動電機為步進電機，步進電機型號為57HS09-A；

所述電磁推桿的型號為LY-078；

所述顯示屏為液晶顯示屏，型號為1602。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：所述推動裝置設(shè)在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上安裝有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)間設(shè)有傳動桿，所述傳動桿上安裝有多個分別與多個所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有其中一個所述第二錐齒輪嚙合的第三錐齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：所述新型智能膠囊出藥機構(gòu)還包括振動板，多個所述儲藥室卡嵌在所述振動板內(nèi)，所述振動板通過振動電機驅(qū)動振動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：所述振動電機為直流振動電機，型號為RF385。

9.一種新型智能膠囊出藥機構(gòu)的控制方法，使用權(quán)利要求1-8所述的智能膠囊出藥機構(gòu)，其特征在于：

步驟一、開始運行智能膠囊出藥機構(gòu)；

步驟二、設(shè)定服藥時間、服藥次數(shù)、需要出藥的儲藥室和每一需要出藥的儲藥室的出藥粒數(shù)，若已經(jīng)設(shè)定好，則跳過此步驟，直接進入下一步；

步驟三、根據(jù)預先設(shè)定的服藥時間和服藥次數(shù)，在服藥時間到達前通過控制器控制多個推動裝置，使需要出藥的儲藥室對應(yīng)的推動裝置推動凸塊向前移動伸進出藥滾子的凹槽內(nèi)，不需要出藥的儲藥室對應(yīng)的推動裝置不運動，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，使全部轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動全部推動裝置轉(zhuǎn)動；

步驟四、部分需要出藥的儲藥室出藥完畢，控制器控制出藥完畢的儲藥室對應(yīng)的推動裝置向后回縮，與出藥滾子的凹槽分離；

步驟五、在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，使全部轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動全部推動裝置轉(zhuǎn)動；

步驟六、跳轉(zhuǎn)步驟四，直至全部推動裝置回縮。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型智能膠囊出藥機構(gòu)的控制方法，其特征在于：

所述步驟三中，通過微型力敏傳感器進行計數(shù)，當膠囊落到膠囊容納腔中，膠囊通過微型力敏傳感器會對微型力敏傳感器產(chǎn)生力的信號，微型力敏傳感器產(chǎn)生的力信號轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送給控制器用于計數(shù)，當計數(shù)的出藥粒數(shù)與設(shè)定的出藥粒數(shù)達到一致，控制器控制出藥完畢的儲藥室對應(yīng)的推動裝置向后回縮，與出藥滾子的凹槽分離。