[發明專利]除雪裝置的運用系統以及除雪裝置的運用方法

有效

• 申請號: 202010096675.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111663488B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 東治臣
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: E01H5/00
• 分類號: E01H5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發明提供一種除雪裝置的運用系統以及除雪裝置的運用方法，其可抑制成本并高效率地進行停車場中的除雪。特定停車位決定部(16)在由停車請求識別部(15)識別到停車請求時，若不存在被識別為無積雪且有空余停車空間的停車位，則從被識別為有積雪且有空余停車空間的停車位中，決定確保與停車請求相應的空余停車空間的特定停車位。除雪指示部(17)對除雪裝置(60)發送指示特定停車位(130a)的除雪的第一除雪指示信息。

技術領域

本發明涉及一種除雪裝置的運用系統以及除雪裝置的運用方法。

背景技術

以往，提出有一種除雪機器人車輛的移動系統，其利用設置在路旁的積雪探測傳感器來檢測汽車道路的積雪狀態，并對應于積雪狀態，使正在停車場待機的除雪機器人車輛出動(例如，參照專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2003-13418號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

在所述專利文獻1中記載的系統中，為了確保公共基礎設施的汽車道路上的車輛的行駛，利用大型的除雪機器人進行大范圍的除雪。在店鋪的停車場等中，當積雪時，為了確保來店的車輛出入停車場而也必須進行除雪，但如對汽車道路進行除雪的情況那樣導入大型的除雪機器人會導致效率差，在成本方面也不利。

本發明是鑒于所述背景而成者，其目的在于提供一種可抑制成本并高效率地進行停車場中的除雪的除雪裝置的運用系統、以及除雪裝置的運用方法。

[解決問題的技術手段]

作為用于達成所述目的的構成，可列舉如下的除雪裝置的運用系統，其包括：雪狀況識別部，識別設置有多個停車位的停車場的積雪狀況；停車位管理部，針對所述各停車位管理車輛的入庫及出庫；停車請求識別部，識別對所述停車場中的停車請求；特定停車位決定部，當由所述停車請求識別部識別到所述停車請求時，若不存在由所述雪狀況識別部識別為無積雪、且由所述停車位管理部識別為有空余停車空間的所述停車位，則從由所述雪狀況識別部識別為有積雪、且由所述停車位管理部識別為有空余停車空間的所述停車位中，決定確保與所述停車請求相應的空余停車空間的特定停車位；以及除雪指示部，對為了進行所述停車場的除雪而配設的除雪裝置，發送指示所述特定停車位的除雪的第一除雪指示信息。

此處，所謂在停車位無積雪，是指除完全無積雪的情況以外，也包含停車位的積雪少，不會對車輛的出入庫帶來障礙的情況。而且，所謂對除雪裝置發送第一除雪指示信息，包含對配備在除雪裝置的通信終端發送第一除雪指示信息、及對駕駛除雪裝置的駕駛員持有的駕駛員終端發送第一除雪指示信息。

在所述除雪裝置的運用系統中，也可以設為如下的構成：包括探測進入所述停車場的車輛的入場車輛探測部，所述停車請求識別部根據由所述入場車輛探測部所得的探測結果，識別對所述停車場中的停車請求。

在所述除雪裝置的運用系統中，也可以設為如下的構成：所述雪狀況識別部識別所述停車場的降雪狀況，當由所述雪狀況識別部識別到所述停車場中的降雪時，所述特定停車位決定部將從由所述停車位管理部識別到的前次的車輛的出庫時刻起的經過時間為規定時間以內的所述停車位決定為所述特定停車位。

在所述除雪裝置的運用系統中，也可以設為如下的構成：所述雪狀況識別部識別所述停車場的降雪狀況，當由所述雪狀況識別部識別到所述停車場中的降雪時，所述特定停車位決定部將從由所述停車位管理部識別到的前次的車輛的出庫時刻起的經過時間短的所述停車位優先決定為所述特定停車位。