[發明專利]基于虛擬現實技術的空間全方位仿真系統及方法

在審

• 申請號: 202010096352.7
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111429580A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 倪洪杰;張丹;劉安東;吳立鋒
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T19/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真系統，其特征在于，包括依次連接的虛擬現實空間數據采集模塊（1）、空間變幻網絡模塊（2）、服務器（3）和虛擬現實演示模塊（4）；

虛擬現實空間數據采集模塊（1），用于采集各個虛擬現實空間的數據；

空間變幻網絡模塊（2），與虛擬現實空間數據采集模塊（1）相連接，用于將虛擬現實空間數據模塊化可區分化和動態化；

服務器（3），與空間變幻網絡模塊（2）相連接，用于接收空間變幻網絡模塊（2）處理后的虛擬現實空間數據并傳遞至虛擬現實演示模塊（4）；

虛擬現實演示模塊（4），用于接收服務器（2）傳送的處理后的虛擬現實空間數據，并將圖像信息演示出來。

2.一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真系統，其特征在于，所述空間變幻網絡模塊（2）包括將輸入映射與輸出參數相對應的定位網絡（21）、用于對輸入圖像進行采樣的網格生成器（22）和采樣器（23）。

3.一種根據權利要求1所述的基于虛擬現實技術的空間全方位仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：虛擬現實空間數據采集模塊采集各個虛擬現實空間的數據；

S2：空間變幻網絡模塊將虛擬現實空間數據模塊化可區分化和動態化；

S3：服務器傳遞處理后的虛擬現實空間數據并傳遞至虛擬現實演示模塊；

S4：虛擬現實演示模塊演示圖像信息。

4.根據權利要求3所述的一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真方法，其特征在于，所述S1具體包括以下步驟：

S11：建立三維空間坐標系，將各個虛擬現實空間的位置數據以坐標（x，y，z）表示；

S12：將虛擬現實空間的位置數據坐標和圖像傳送至虛擬現實空間數據采集模塊中存儲。

5.根據權利要求3所述的一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真方法，其特征在于，所述S2具體包括以下步驟：

S21：虛擬現實空間數據采集模塊中的數據輸入定位網絡；

S22：定位網絡將輸入映射與輸出參數相對應輸出參數θ；

S23：網格生成器將參數θ篩選出參數化采樣網格；

S24：采樣器對參數化采樣網格進行采樣得出處理后的虛擬現實空間數據。

6.根據權利要求5所述的一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真方法，其特征在于，所述S22具體包括以下步驟：

S221：定位網絡輸入形狀為（x，y，z）的特征映射U；

S222：定位網絡輸出變換矩陣；

S223：變換矩陣連接卷積網絡輸出參數θ。

7.根據權利要求3所述的一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真方法，其特征在于，所述S3具體包括以下步驟：

S31：多個虛擬現實空間的數據傳送到一臺服務器中；

S32：服務器將多個虛擬現實空間的數據的位置數據及圖像信息整合并發送給虛擬現實演示模塊。

8.根據權利要求3所述的一種基于虛擬現實技術的空間全方位仿真方法，其特征在于，所述S4具體包括以下步驟：

S41：根據用戶指令調取服務器中的相應虛擬現實空間的位置和圖像數據；

S42：將相應組合后的虛擬現實空間進行組合；

S43：虛擬現實演示模塊將組合后的相應虛擬現實空間的圖像演示出來。