[發明專利]一種集成防側翻系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010096040.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111232054B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 徐興;劉振宇;王峰;蘇鵬威;江昕煒;解炬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D9/00;B60G17/0195;B60G17/08;B62D49/08
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1.一種集成防側翻系統的控制方法，其特征在于，ECU(17)根據轉向請求類型，打開通道電磁閥(5)的相應通道、能夠增加制動器油路壓力的電磁閥，ECU(17)控制產生差動橫擺力矩和防側翻力矩的電磁閥的閉合時間點，從而產生差動橫擺力矩和防側翻力矩；

所述轉向請求的類型包括左轉和右轉；

當轉向請求為左轉時，通道電磁閥(5)的通道二打開，第二電磁閥(10)、第三電磁閥(19)和第二單向電磁閥(20)閉合，第一單向電磁閥(6)導通，ECU(17)控制第一電磁閥(3)的閉合時間點，使左前輪(13)產生差動橫擺力矩，同時ECU(17)控制第四電磁閥(24)的閉合時間點，產生防側翻力矩；

當轉向請求為右轉時，通道電磁閥(5)的通道一打開，第一電磁閥(3)、第四電磁閥(24)和第一單向電磁閥(6)閉合，第二單向電磁閥(20)導通，ECU(17)控制第三電磁閥(19)的閉合時間點，使右前輪(27)產生差動橫擺力矩，同時ECU(17)控制第二電磁閥(10)的閉合時間點，產生防側翻力矩；

所述第二電磁閥(10)、第四電磁閥(24)的閉合時間點由阻尼調節器活塞(98)的位置控制，通過所述閉合時間點調節阻尼調節器油腔(99)內液壓油的壓力，使阻尼調節器活塞(98)驅動阻尼調節器(96)到達指定位置，控制進出儲油腔出油口的流速，實現變阻尼控制；

液壓油箱(2)分別通過主油路一和主油路二與液壓缸(15)左右兩側連通，主油路一連通左前輪制動器(7)、右側減振器(23)的液壓管路上分別設有第一單向電磁閥(6)、第四電磁閥(24)，主油路二連通右前輪制動器(21)、左側減振器(9)的液壓管路上分別設有第二單向電磁閥(20)、第二電磁閥(10)，左前輪制動器(7)連通液壓油箱(2)的液壓管路上設有第一電磁閥(3)，右前輪制動器(21)連通液壓油箱(2)的液壓管路上設有第三電磁閥(19)，主油路一、主油路二分別通過通道電磁閥(5)的通道二、通道一與油泵(4)相連；所述左側減振器(9)和右側減振器(23)均采用變阻尼減振器。

2.一種實現權利要求1所述的控制方法的集成防側翻系統，其特征在于，包括液壓油箱(2)，液壓油箱(2)分別通過主油路一和主油路二與液壓缸(15)左右兩側連通，主油路一連通左前輪制動器(7)、右側減振器(23)的液壓管路上分別設有第一單向電磁閥(6)、第四電磁閥(24)，主油路二連通右前輪制動器(21)、左側減振器(9)的液壓管路上分別設有第二單向電磁閥(20)、第二電磁閥(10)，左前輪制動器(7)連通液壓油箱(2)的液壓管路上設有第一電磁閥(3)，右前輪制動器(21)連通液壓油箱(2)的液壓管路上設有第三電磁閥(19)，主油路一、主油路二分別通過通道電磁閥(5)的通道二、通道一與油泵(4)相連；所述左側減振器(9)和右側減振器(23)均采用變阻尼減振器；

還包括ECU(17)，ECU(17)與油泵(4)、通道電磁閥(5)、第一電磁閥(3)、第二電磁閥(10)、第三電磁閥(19)、第四電磁閥(24)、第一單向電磁閥(6)和第二單向電磁閥(20)連接。

3.根據權利要求2所述的集成防側翻系統，其特征在于，所述變阻尼減振器的儲油腔出油口處的殼體加工為中空的腔體，腔體底端一側設有阻尼調節器油路輸入口(910)，腔體內部從上到下依次設有固定連接的阻尼調節器(96)和阻尼調節器活塞(98)，阻尼調節器(96)外部套設限位彈簧(97)，腔體內部還安裝阻尼調節器位移傳感器(911)。

4.根據權利要求3所述的集成防側翻系統，其特征在于，所述阻尼調節器活塞(98)下部為調節阻尼調節器油腔(99)。

5.根據權利要求3所述的集成防側翻系統，其特征在于，所述阻尼調節器油路輸入口(910)與液壓油箱(2)連通。

6.根據權利要求5所述的集成防側翻系統，其特征在于，所述ECU(17)與方向盤轉矩/轉角傳感器(18)、左前輪速傳感器(11)、右前輪速傳感器(25)、阻尼調節器位移傳感器(911)和車身側傾角傳感器連接。