[發明專利]一種電動汽車大型停車充電站智能車輛調度方法及其裝置

有效

• 申請號: 202010095945.1
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111402621B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 徐方林;胡振斌;陶遠鵬;胡丹;許勁松;蘇怡;程周育;竇國賢;宋曉波;儲世華
• 申請（專利權）人: 國網安徽電動汽車服務有限公司;安徽繼遠軟件有限公司;安徽育求消防科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G07F15/00;G07B15/04;G07B15/02
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種電動汽車大型停車充電站智能車輛調度方法，其特征在于，所述電動汽車大型停車充電站包括：

停車場，其包括運維平臺、休息室以及分別與多輛電動汽車對應的多個停車位；所述運維平臺用于對充滿電的電動汽車進行操作，所述休息室用于供所述電動汽車的駕駛員進行休息，每個停車位用于供對應的電動汽車進行停放；

至少一個入場道閘，其與所述停車場的至少一個出入口對應；每個入場道閘安裝在對應的出入口處；

至少一個智能引導屏，其與至少一個入場道閘對應；每個智能引導屏安裝在對應的入場道閘處，并用于引導從對應的入場道閘進入的電動汽車；

分別與多個停車位對應的多個充電樁，每個充電樁用于向停放在對應的停車位上的電動汽車充電；

第一充電顯示屏，其設置在所述停車場中，并用于顯示正在充電的電動汽車的車輛信息和充電狀態至所述運維平臺；以及

第二充電顯示屏，其設置在所述停車場中，并用于顯示正在充電的電動汽車的車輛信息和充電狀態至所述休息室；

所述智能車輛調度方法包括以下步驟：

(1)判斷各個停車位上是否停放有所述電動汽車，并生成相應的車位使用狀態數據；其中，在所述停車位上未停放所述電動汽車時，判定所述停車位為空閑車位，否則判定為占用車位，并獲取停放在所述停車位上的電動汽車的車輛信息；

(2)獲取與所述占用車位對應的充電樁的設備信息、充電狀態以及充電量；

(3)將所述空閑車位的信息、與所述空閑車位對應的充電樁的設備信息顯示在所述智能引導屏上，以向從所述入場道閘進入的電動汽車提供至少一個空閑停車位；其中，向從所述入場道閘進入的電動汽車提供所述空閑停車位的提供方法包括以下步驟：

(3.1)獲取所有空閑車位的位置信息，并模擬出所述入場道閘到各個空閑車位的行進路徑；其中，每個空閑車位至所述入場道閘的行進路徑的模擬方法包括以下步驟：

(3.1.1)將所有停車位預置在一個模擬地圖中；所述停車場與所述模擬地圖的尺寸比例固定，且每個停車位與一個模擬車位對應；

(3.1.2)將與所述空閑車位對應的模擬車位與所述入場道閘的連接區域分割為寬邊相接的多個矩形區域，并計算所述矩形區域的寬度；所述占用車位和所述停車場的其他凸出部位未在所述連接區域內；

(3.1.3)判斷所述矩形區域的寬度是否大于所述電動汽車在所述模擬地圖中的車輛模擬寬度；

(3.1.4)將所有矩形區域的寬度均大于所述車輛模擬寬度的連接區域作為一條待確定路徑；

(3.1.5)計算所有待確定路徑的長度；

(3.1.6)選取長度最短的待確定路徑作為所述行進路徑；

(3.2)計算出各個行進路徑的長度；

(3.3)按照從小至大的順序對路徑長度進行排序，并將相應的空閑車位依照所述路徑長度的排序進行順序顯示在所述智能引導屏上；

(4)將停放在所述占用車位上的電動汽車的車輛信息以及與所述占用車位對應的充電樁的設備信息、充電狀態、充電量同步顯示在所述第一充電顯示屏和所述第二充電顯示屏上，使所述運維平臺的運維人員在所述電動汽車充滿電時對所述電動汽車進行拔槍，并使位于所述休息室內的駕駛員進行挪車調度。

2.如權利要求1所述的電動汽車大型停車充電站智能車輛調度方法，其特征在于，在步驟(1)中，通過地磁感應、車位鎖、車位狀態識別相機中的至少一種檢測所述停車位上是否停放有所述電動汽車并獲取所述車輛信息。

3.如權利要求1所述的電動汽車大型停車充電站智能車輛調度方法，其特征在于，在步驟(4)中，所述第一充電顯示屏和所述第二充電顯示屏上顯示的信息按照各個充電樁的充電完成量由大到小的優先級排列序列進行順序顯示，且當前屏幕用于顯示已充滿電或充電量達到一個預設充電量的電動汽車的車輛信息。

4.如權利要求1所述的電動汽車大型停車充電站智能車輛調度方法，其特征在于，所述車輛信息的獲取方法包括以下步驟：

(1.1)對停放所述占用車位上的電動汽車的前后側進行圖像采集，獲得至少兩張采集圖像；

(1.2)將所述采集圖像進行輪廓提取，并提取出與一個預設矩形框相吻合的車牌圖像；

(1.3)識別所述車牌圖像中的文字信息，并將兩張采集圖像的車牌圖像的文字信息進行重合比對，獲得一串重復字符以作為所述電動汽車的車牌信息。