[發(fā)明專利]一種基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010095807.3 | 申請日： | 2020-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN111175695B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉貴云;劉子龍;張杰釗;藍雪婧;唐冬;向建化 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州大學 |
| 主分類號： | G01S3/48 | 分類號： | G01S3/48;G01S5/02;H02J50/20;H02J50/40 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510006 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 無線 充電 無人機 定位 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
多個無人機無線充電接收模塊、AD采樣模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述無人機無線充電接收模塊包括多個無線充電接收線圈和TCR相控單元；所述數(shù)據(jù)處理模塊包括DFT處理單元和相關(guān)干涉儀測向計算單元；
所述無線充電接收線圈與AD采樣模塊相連，所述AD采樣模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連；
所述無線充電接收線圈用于接收無線充電信號，所述TCR相控單元用于實時調(diào)諧，完成多個無線充電接收線圈之間的解耦；
所述AD采樣模塊用于采集無線充電線圈感應(yīng)電流，并量化為離散的數(shù)字量；
所述DFT處理單元用于將所述離散的數(shù)字量進行DFT計算，得到無線充電信號的基波分量；
所述相關(guān)干涉儀測向計算單元用于將基波分量進行相關(guān)干涉儀測向計算，得到無人機定位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，所述AD采樣模塊采用DSP芯片的AD轉(zhuǎn)換單元，所述數(shù)據(jù)處理模塊采用DSP芯片的信號處理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有信息存儲模塊和位置信息校準模塊，所述信息存儲模塊和位置信息校準模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述信息存儲模塊用于存儲無人機定位信息，所述位置信息校準模塊用于將計算得到的無人機定位信息與先驗數(shù)據(jù)匹配，修正當前無人機定位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信息存儲模塊采用DSP芯片的帶電可擦可編程只讀存儲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線充電接收線圈采用三個無線充電接收線圈，所述無線充電接收線圈電路結(jié)構(gòu)相同并且處于同一平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，第一個無線接收線圈電路包括無線充電接收線圈L1、采樣電阻R1和電容C1，第二個無線接收線圈電路包括無線充電接收線圈L2、采樣電阻R2和電容C2，第三個無線接收線圈電路包括無線充電接收線圈L3、采樣電阻R3和電容C3；
無線充電接收線圈L1一端與采樣電阻R1一端連接，并接地，無線充電接收線圈L1另一端與電容C1第一端連接，電容C1第二端與采樣電阻R1另一端連接，并與AD采樣模塊相連；
無線充電接收線圈L2一端與采樣電阻R2一端連接，并接地，無線充電接收線圈L2另一端與電容C2第一端連接，電容C2第二端與采樣電阻R2另一端連接，并與AD采樣模塊相連；
無線充電接收線圈L3一端與采樣電阻R3一端連接，并接地，無線充電接收線圈L3另一端與電容C3第一端連接，電容C3第二端與采樣電阻R3另一端連接，并與AD采樣模塊相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無線充電的無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，所述TCR相控單元設(shè)置有三個電路結(jié)構(gòu)相同的TCR相控模塊，第一個TCR相控模塊電路包括二極管D1、二極管D2、場效應(yīng)管Q1和電感L4，第二個TCR相控模塊電路包括二極管D3、二極管D4、場效應(yīng)管Q2和電感L5，第三個TCR相控模塊電路包括二極管D5、二極管D6、場效應(yīng)管Q3和電感L6；
其中，二極管D1正極與電容C1第一端連接，負極與場效應(yīng)管Q1漏極相連，場效應(yīng)管Q1源極與電感L4一端連接，電感L4另一端與電阻R1一端連接，并接地，二極管D2正極與二極管D1負極連接，二極管D2負極與二極管D1正極連接，即二極管D2反向并聯(lián)在二極管D1兩端；
二極管D3正極與電容C2第一端連接，負極與場效應(yīng)管Q2漏極相連，場效應(yīng)管Q2源極與電感L5一端連接，電感L5另一端與電阻R2一端連接，并接地，二極管D4反向并聯(lián)在二極管D3兩端；
二極管D5正極與電容C3第一端連接，負極與場效應(yīng)管Q3漏極相連，場效應(yīng)管Q3源極與電感L6一端連接，電感L6另一端與電阻R3一端連接，并接地，二極管D6反向并聯(lián)在二極管D5兩端。
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