[發明專利]液壓馬達

有效

• 申請號: 202010095659.5
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111577524B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 清家雄二
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F03C1/06
• 分類號: F03C1/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種在謀求小型化的同時可恰當地測量轉速的液壓馬達。液壓馬達(20)具備：殼體(23)；缸體(30)，其收容于殼體內(23)，可旋轉；缸體側摩擦板(61)，其繞缸體(30)的旋轉軸線(A)的、相對于缸體(30)的旋轉受到限制；殼體側板(71)，其相對于殼體(23)的旋轉受到限制，殼體側板(71)與缸體側摩擦板(61)在旋轉軸線方向上至少局部重疊；推壓機構(80)，其沿著旋轉軸線方向使缸體側摩擦板(61)和殼體側板(71)相互推壓；以及檢測器(90)，其固定于殼體(23)，檢測至少1個缸體側摩擦板(61)的旋轉。

技術領域

本發明涉及一種建筑車輛等所使用的液壓馬達。

背景技術

在建筑車輛等廣泛的領域中作為使驅動力產生的機構，使用了液壓馬達。作為一個例子，液壓馬達具有：缸體，其形成有沿著旋轉軸線方向延伸的多個缸孔；活塞，其移動自如地保持到各缸孔內；以及斜板，其用于使缸體通過各活塞在各缸孔內的移動而繞旋轉軸線旋轉。

在這樣的液壓馬達中，存在為了監視該液壓馬達的動作狀態而測量缸體的轉速的情況。在JP2009-174504A中公開有如下技術：在缸體的外周面設置有被檢測部，利用以與被檢測部相對的狀態配置到殼體的旋轉傳感器檢測被檢測部，從而測量缸體的轉速。

然而，在使液壓馬達進一步小型化了的情況下，考慮到旋轉傳感器與配置于液壓馬達內的零部件中的任一個相互干擾。在該情況下，難以將旋轉傳感器恰當地配置于液壓馬達內。

發明內容

本發明是考慮這樣的點而做成的，其目的在于提供一種在謀求小型化的同時可恰當地測量轉速的液壓馬達。

本發明的液壓馬達具備：

殼體；

缸體，其收容于所述殼體內，能夠旋轉；

缸體側摩擦板，其繞所述缸體的旋轉軸線的、相對于所述缸體的旋轉受到限制；

殼體側板，其相對于所述殼體的旋轉受到限制，該殼體側板與所述缸體側摩擦板在所述旋轉軸線方向上至少局部重疊；

推壓機構，其沿著所述旋轉軸線方向使所述缸體側摩擦板和所述殼體側板相互推壓；以及

檢測器，其固定于所述殼體，檢測至少1個所述缸體側摩擦板的旋轉。

在本發明的液壓馬達中，也可以是，

該液壓馬達具有多個缸體側摩擦板，

所述檢測器檢測所述多個缸體側摩擦板中的、在沿著所述旋轉軸線的方向上最接近所述推壓機構的所述缸體側摩擦板的旋轉。

在本發明的液壓馬達中，也可以是，

最接近所述推壓機構的所述缸體側摩擦板的厚度比其他缸體側摩擦板的厚度大。

在本發明的液壓馬達中，也可以是，

所述推壓機構具有：

活塞構件，其向所述缸體側摩擦板和所述殼體側板傳遞推壓力；以及

限制構件，其限制所述活塞構件的繞所述旋轉軸線的旋轉。

發明的效果

根據本發明，能夠提供在謀求小型化的同時可恰當地測量轉速的液壓馬達。

附圖說明

圖1是用于說明本發明的一實施方式的圖，且是表示裝入有液壓馬達的液壓驅動裝置的截面的圖。

圖2是放大地表示圖1的帶有II的部分的圖。

圖3是表示與圖1的III-III線相對應的截面的圖。