[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)用升降往復(fù)輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010095571.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111169930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶啟;梁景鐘;梅雪雨;李衛(wèi)民;王海濱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張?zhí)煲?/td>

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)用升降往復(fù)輸送裝置，涉及工業(yè)輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：工作臺(tái)、小車(chē)、輸送系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、防撞裝置和控制器，所述工作臺(tái)固定設(shè)置，所述輸送系統(tǒng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述小車(chē)設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)上，所述升降系統(tǒng)設(shè)置在所述小車(chē)上，用于驅(qū)動(dòng)所述小車(chē)的操作臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述防撞裝置設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)端部，用于對(duì)行駛至所述輸送系統(tǒng)端部的所述小車(chē)進(jìn)行位置鎖定，所述小車(chē)、所述輸送系統(tǒng)、所述升降系統(tǒng)和所述防撞裝置均與所述控制器電連接。從而有利于提高了往復(fù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)用升降往復(fù)輸送裝置。

背景技術(shù)

目前焊裝工藝使用的輸送方式多為搬運(yùn)機(jī)，自行小車(chē)輸送機(jī)和平板式輸送機(jī)。搬運(yùn)機(jī)的缺點(diǎn)在于往復(fù)運(yùn)動(dòng)占用的時(shí)間極長(zhǎng)，且一般在節(jié)拍內(nèi)不能完成抓件，起升，平移，下降，放件，起升，平移返回，下降再取件的工作任務(wù)循環(huán)。

自行小車(chē)輸送機(jī)雖然自動(dòng)化程度高，但是，需要環(huán)形的軌道，占用的空間和掃過(guò)的面積大，在上件較多的車(chē)身下部生產(chǎn)區(qū)會(huì)造成生產(chǎn)線復(fù)雜，且成本較高。

平板輸送機(jī)因?yàn)槌杀镜凸蕬?yīng)用最廣泛，缺點(diǎn)是因?yàn)闆](méi)有首端和尾端的局部隨行機(jī)構(gòu)，所以，設(shè)備存在連續(xù)不斷的啟動(dòng)和停止。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種工業(yè)用升降往復(fù)輸送裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提高往復(fù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種工業(yè)用升降往復(fù)輸送裝置，包括工作臺(tái)、小車(chē)、輸送系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、防撞裝置和控制器，所述工作臺(tái)固定設(shè)置，所述輸送系統(tǒng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述小車(chē)設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)上，所述升降系統(tǒng)設(shè)置在所述小車(chē)上，用于驅(qū)動(dòng)所述小車(chē)的操作臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述防撞裝置設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)端部，用于對(duì)行駛至所述輸送系統(tǒng)端部的所述小車(chē)進(jìn)行位置鎖定，所述小車(chē)、所述輸送系統(tǒng)、所述升降系統(tǒng)和所述防撞裝置均與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述升降系統(tǒng)包括升降氣缸、導(dǎo)向板和升降傳感器，所述升降氣缸輸出端與所述操作臺(tái)連接，所述導(dǎo)向板上端與所述小車(chē)底部固定連接，所述升降傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)底部，用于監(jiān)測(cè)所述小車(chē)所在的高度，所述升降氣缸和所述升降傳感器均與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述小車(chē)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述滾輪連接，所述滾輪放置在所述輸送系統(tǒng)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述防撞裝置包括依次設(shè)置的防撞氣缸、限位塊、緩沖器、定位裝置和防撞傳感器，所述防撞氣缸設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)端部，所述防撞氣缸輸出端與所述定位裝置固定連接，所述防撞傳感器用于監(jiān)測(cè)所述小車(chē)的位置，所述防撞氣缸和所述防撞傳感器均與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述小車(chē)前部設(shè)置有撞塊。

優(yōu)選的，所述升降氣缸的氣源由三聯(lián)件提供，所述三聯(lián)件通過(guò)坦克鏈與所述升降氣缸連接。

優(yōu)選的，所述輸送系統(tǒng)包括滑道、輸送電機(jī)、齒輪和齒條，所述滑道滑動(dòng)連接于所述工作臺(tái)上，所述滾輪放置在所述滑道上，所述輸送電機(jī)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述輸送電機(jī)輸出端與所述齒輪連接，所述齒條固定設(shè)置在所述滑道上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述輸送電機(jī)與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)搭建在立柱上。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供了一種工業(yè)用升降往復(fù)輸送裝置，通過(guò)設(shè)置升降系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)小車(chē)上操作臺(tái)上升以便工件放置在支撐架上，并在輸送系統(tǒng)端部的防撞裝置，防撞裝置用于對(duì)行駛至輸送系統(tǒng)端部的小車(chē)進(jìn)行位置鎖定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)在輸送系統(tǒng)上自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了往復(fù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化程度。

附圖說(shuō)明