[發明專利]拖拽機構及拖拽轉運裝置

有效

• 申請號: 202010095467.4
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111232555B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 康劍杰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G17/38
• 分類號: B65G17/38;B65G23/44
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種拖拽機構，包括用于輸出拖拽動力的驅動源、至少一副拖拽執行組件和用于安裝固定待拖拽物的拖拽承接組件，其特征在于，所述拖拽執行組件包括：

主動輪，所述主動輪與所述驅動源驅動連接；

從動輪；及

拖拽傳動件，所述從動輪與所述主動輪沿所述拖拽傳動件的傳送方向間隔設置，所述拖拽傳動件繞裝于所述主動輪和所述從動輪上，且所述拖拽傳動件包括依次連接的水平段、轉彎段和豎直段；所述拖拽承接組件與所述水平段或所述豎直段連接；所述主動輪與所述從動輪水平布置，所述水平段形成于所述主動輪和所述從動輪之間，所述拖拽傳動件為鏈條，通過懸垂于所述主動輪和所述從動輪下方的鏈條段的自身重量或者重物的重量使整根鏈條保持形成有水平、豎直和轉彎的多段結構，并保證水平段張緊，確保重物在水平段上前后移動穩定；所述拖拽執行組件為至少兩個并分別連接于所述驅動源的同一側或相對兩側，各所述拖拽執行組件均與所述拖拽承接組件組裝連接；所述拖拽承接組件包括安裝塊、與所述安裝塊連接的主動桿及與所述主動桿鉸接的連接桿；所述拖拽承接組件還包括與所述連接桿鉸接的從動桿，所述從動桿與所述主動桿并排間隔布置；所述拖拽機構還包括設有導槽的導軌，所述主動桿和/或所述從動桿的端部裝設有導輪，所述導輪滾動設置于所述導槽內；所述導軌為兩個并分列于所述拖拽承接組件的相對兩側，所述主動桿和所述從動桿的兩端均裝設有導輪，兩端的所述導輪分別滾動設置于對應的所述導槽內。

2.根據權利要求1所述的拖拽機構，其特征在于，所述轉彎段形成于所述從動輪的輪緣外部，所述豎直段懸置于所述從動輪的下方，所述拖拽承接組件與所述豎直段連接。

3.根據權利要求2所述的拖拽機構，其特征在于，所述拖拽執行組件還包括第一安裝架和端部鏈輪，所述從動輪和所述端部鏈輪分別設置于所述第一安裝架上，且所述端部鏈輪形成于所述從動輪的下方，所述拖拽傳動件套裝于所述主動輪、所述從動輪以及所述端部鏈輪上。

4.根據權利要求3所述的拖拽機構，其特征在于，可替代地，所述驅動源與所述主動輪、所述從動輪和所述端部鏈輪三者中的任意一者驅動連接。

5.根據權利要求3所述的拖拽機構，其特征在于，所述拖拽機構包括張緊組件，所述張緊組件用于使發生松弛的所述拖拽傳動件恢復至張緊狀態。

6.根據權利要求5所述的拖拽機構，其特征在于，所述張緊組件包括第二安裝架、移動設置于所述第二安裝架上的調節件、與所述調節件連接的張緊座、設置于所述張緊座上的芯軸及與所述芯軸轉動連接的張緊輪，所述張緊輪與所述拖拽傳動件抵接。

7.根據權利要求6所述的拖拽機構，其特征在于，所述調節件與所述張緊座之間通過螺紋副驅動連接，所述張緊輪用于在所述調節件的驅動下往復移動于所述主動輪與所述從動輪之間。

8.根據權利要求7所述的拖拽機構，其特征在于，所述張緊組件還包括導板，所述導板設置于所述第二安裝架上，所述張緊座開設有滑槽，所述導板與所述滑槽嵌套配合。

9.根據權利要求6所述的拖拽機構，其特征在于，所述張緊組件還包括導板，所述導板移動設置于所述第二安裝架上并與所述調節件驅動配合，所述調節件與所述張緊座相對靜止。

10.一種拖拽轉運裝置，其特征在于，包括如上述權利要求1至9任一項所述的拖拽機構。