[發明專利]一種多米諾骨牌自動分揀機及其工作方法

在審

• 申請號: 202010095366.7
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111282851A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉雨鑫;譚立容;李煒;尤振;朱啟文;顧斌
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種多米諾骨牌自動分揀機，包括主控系統、送料系統、傳送系統、識別系統和分揀系統，所述送料系統將多米諾骨牌輸送到傳送系統的前端，所述識別系統設置在所述傳送系統中部且用于識別多米諾骨牌種類，并將信息輸送給所述主控系統，所述分揀系統設置在所述傳送系統后部，所述主控系統根據輸送信息控制所述分揀系統將多米諾骨牌撥到所述分揀系統中。本發明還公開一種多米諾骨牌自動分揀機工作方法。本發明提供的一種多米諾骨牌自動分揀機及其工作方法，能夠解決多米諾骨牌賽后整理分揀等問題，相比于人工分揀，具備操作便捷省時的優勢。

技術領域

本發明涉及一種多米諾骨牌自動分揀機及其工作方法，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

多米諾骨牌是一種用木制、骨制或塑料制成的長方體骨牌。玩時將骨牌按一定間距排列成行，輕輕碰倒第一枚骨牌，其余的骨牌就會產生連鎖反應，依次倒下。當華麗的骨牌倒下，地面上便呈現出美妙的圖案。然而每當多米諾骨牌類的比賽結束，地面上便會出現一堆需要分類的多米諾骨牌。目前制約多米諾骨牌大賽發展的主要因素就是賽后多米諾骨牌的整理。這是因為參賽選手更在乎分是賽前如何擺放多米諾骨牌，而不是賽后對多米諾骨牌進行整理。

傳統的人工分類，雖然精準度高、便于查驗損壞的骨牌，但是極其耗費時間。目前市面上的分揀機五花八門，有分揀水果的，有分揀海鮮的，還有分揀垃圾的。但是分揀多米諾骨牌成為了市場的空缺。因此，亟需一種簡潔方便的多米諾骨牌自動分揀機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種能夠解決解決多米諾骨牌大賽賽后人工分揀多米諾骨牌耗費大量人力物力等問題，具備操作便捷省時優勢的多米諾骨牌自動分揀機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種多米諾骨牌自動分揀機，包括主控系統、送料系統、傳送系統、識別系統和分揀系統，所述送料系統將多米諾骨牌輸送到傳送系統的前端，所述識別系統設置在所述傳送系統中部且用于識別多米諾骨牌種類，并將信息輸送給所述主控系統，所述分揀系統設置在所述傳送系統后部，所述主控系統根據輸送信息控制所述分揀系統將多米諾骨牌撥到所述分揀系統中。

所述送料系統包括光電傳感器、漏斗型裝置、震動器和支撐架，所述震動器固定在所述支撐架上，所述震動器深入到所述漏斗型裝置上部，所述光電傳感器設置在所述漏斗型裝置上，所述光電傳感器和震動器分別與所述主控系統通信相連。

所述傳送系統包括傳送帶、直流電機和調速器，所述直流電機帶動傳送帶運動，所述直流電機與所述調速器相連。

所述識別系統包括攝像頭和固定支架，所述攝像頭設置在所述固定支架上，所述攝像頭上設置有圖像處理模塊，所述攝像頭與所述主控系統通信相連。

所述分揀系統包括分揀結構、收納盒和兩塊固定的固定夾板，兩塊所述固定夾板固定在所述傳送帶到的左右兩側，所述分揀結構設置在所述固定夾板上，所述收納盒位于所述分揀結構的下方。

所述分揀結構包括舵機、機械臂或者氣缸。

一種多米諾骨牌自動分揀機工作方法，包括以下步驟：

步驟a、震動器震動，帶動漏斗型裝置內多米諾骨牌依次單個下落，落入到傳送帶的前端；

步驟b、直流電機帶動傳送帶運動，將多米諾骨牌向后輸送；

步驟c、攝像頭對多米諾骨牌進行圖像采集，然后將采集到的圖像發送到圖像處理模塊進行圖像比對，圖像處理模塊會根據拍攝的圖像進行顏色識別，以及完整性比對，識別出多米諾骨牌的顏色以及完整性信息，再發送回主控系統；

步驟d、主控系統對分揀系統做出相應控制，將相應顏色的多米諾骨牌撥到相應的收納盒內，完成分揀的動作。