[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人的安全監(jiān)控方法和芯片

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010095306.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN111199627B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖剛軍;許登科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): G08B17/10
• 分類號(hào): G08B17/10;G08B3/10;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人的安全監(jiān)控方法和芯片，可以控制清潔機(jī)器人在檢測到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，能夠反復(fù)撞擊房門，通過類似敲門的方式有效喚醒熟睡中的人及時(shí)起來處理火災(zāi)或者逃離，避免房間隔音效果較好導(dǎo)致用戶無法及時(shí)聽到警報(bào)聲的問題，保證了用戶的安全，提高了清潔機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及智能清潔機(jī)器人的安全監(jiān)控方法和芯片。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的清潔機(jī)器人，不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸塵清掃的功能，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地、打蠟等功能。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，清潔機(jī)器人的智能化程度越來越高，功能也越來越豐富，不再局限于清潔功能。如公開號(hào)為CN207216832U的中國實(shí)用新型專利，公開了一種防火防盜防氣體泄漏的掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人設(shè)有總控制器、報(bào)警裝置、人體感應(yīng)器和無線通信模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程火災(zāi)報(bào)警、煙霧報(bào)警和燃?xì)庑孤﹫?bào)警；能夠進(jìn)行視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)防盜功能；同時(shí)可以與其他人進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻。所述掃地機(jī)器人雖然能實(shí)現(xiàn)火災(zāi)報(bào)警，但其主要是通過高音喇叭的方式提醒用戶，如果用戶的房間隔音效果較好，則采用這種聲音警報(bào)的方式的效果就不是很理想，特別是在用戶處于深夜熟睡狀態(tài)時(shí)，就更難聽到警報(bào)聲了。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：

一種清潔機(jī)器人的安全監(jiān)控方法，包括如下步驟：步驟S1：清潔機(jī)器人根據(jù)傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷是否符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，如果是，則進(jìn)入步驟S2，否則保持默認(rèn)狀態(tài)；步驟S2：清潔機(jī)器人判斷當(dāng)前時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間段，如果是，則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S4；步驟S3：清潔機(jī)器人搜索所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)航至主人房的房門所在的位置，一邊反復(fù)撞擊房門，一邊發(fā)出警報(bào)提示音；步驟S4：清潔機(jī)器人檢測是否有人出現(xiàn)，如果沒有，則清潔機(jī)器人根據(jù)所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)移動(dòng)和尋找人，并發(fā)出警報(bào)提示音，如果有，則返回起始位置，并保持默認(rèn)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，步驟S1中所述的清潔機(jī)器人根據(jù)傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷是否符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，具體包括如下步驟：步驟S11：清潔機(jī)器人根據(jù)亮度檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前亮度是否比上一時(shí)刻的亮度高出預(yù)設(shè)亮度值，如果是，則進(jìn)入步驟S12，否則，確定不符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，繼續(xù)保持檢測；步驟S12：清潔機(jī)器人根據(jù)溫度檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前溫度是否比上一時(shí)刻的溫度高出預(yù)設(shè)溫度值，如果是，則確定符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，否則，確定不符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，繼續(xù)保持檢測。

進(jìn)一步地，步驟S1中所述的清潔機(jī)器人根據(jù)傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷是否符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，具體包括如下步驟：步驟S11：清潔機(jī)器人根據(jù)亮度檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前亮度是否比上一時(shí)刻的亮度高出預(yù)設(shè)亮度值，如果是，則進(jìn)入步驟S12，否則，確定不符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，繼續(xù)保持檢測；步驟S12：清潔機(jī)器人根據(jù)溫度檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前溫度是否比上一時(shí)刻的溫度高出預(yù)設(shè)溫度值，如果是，則進(jìn)入步驟S13，否則，確定不符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，繼續(xù)保持檢測；步驟S13：清潔機(jī)器人根據(jù)煙霧檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前煙霧濃度是否比上一時(shí)刻的煙霧濃度高出預(yù)設(shè)煙霧濃度值，如果是，則確定符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，否則，確定不符合火災(zāi)發(fā)生的預(yù)設(shè)條件，繼續(xù)保持檢測。

進(jìn)一步地，步驟S2中所述的清潔機(jī)器人判斷當(dāng)前時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間段，具體包括如下步驟：清潔機(jī)器人確定當(dāng)前的時(shí)間；清潔機(jī)器人確定預(yù)設(shè)時(shí)間段；清潔機(jī)器人判斷當(dāng)前的時(shí)間是否在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段的范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段由用戶自行設(shè)置，或者由生產(chǎn)廠家進(jìn)行出廠設(shè)置。