[發明專利]瀝青改性劑自動卸垛、拆包和投料系統、方法及生產線

在審

• 申請號: 202010095157.2
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111170021A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張東;李倩;王學林;姜茹;王恒玉
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G65/32;B65B69/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本發明提供了一種自動卸垛、拆包和投料系統，包括底盤，底盤上安裝有運輸裝置、拆包裝置和投料裝置，運輸裝置包括抓取系統，抓取系統用于運輸物料包；拆包裝置包括料倉和刀具，刀具與料倉內壁連接，刀具距料倉進料口處設定距離，物料包經刀具拆卸后的物料落入料倉；料倉出料口與投料裝置連接；投料裝置將物料運輸至下一工位；提升了改性瀝青制造流程中物料輸送的連續性，降低了工人勞動強度，提高了生產效率，減少了輸送線環節，結構更加緊湊，設備整體外形尺寸更小。

技術領域

本發明屬于工業自動化領域，具體涉及一種瀝青改性劑自動卸垛、拆包和投料系統、方法及生產線。

背景技術

改性瀝青以基質瀝青為原料，通過加入SBS、廢胎膠粉等改性劑來提高物理化學性能，作為一種低碳、環保的筑路材料，可以降低交通噪聲、提高路面耐久性，還能實現廢舊輪胎的資源化利用。目前，改性瀝青制造流程中的基質瀝青加熱、原料混合、剪切研磨和攪拌發育等工藝環節基本實現自動化，但改性劑的輸送投放自動化程度不高，卸垛、拆包和投料過程仍然依靠人工，生產效率低，工人勞動強度大。

發明內容

為解決上述技術問題，針對SBS、廢胎膠粉等改性劑袋裝粉狀的物料特性，提出一種瀝青改性劑自動卸垛、拆包和投料系統，旨在實現改性劑卸垛、拆包和投料過程的自動化，提升改性瀝青制造流程中物料輸送的連續性，提高改性瀝青生產效率，降低工人勞動強度。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

第一方面，本發明提供了一種自動卸垛、拆包和投料系統，包括底盤，底盤上安裝有運輸裝置、拆包裝置和投料裝置，運輸裝置包括抓取系統，抓取系統用于運輸物料包；拆包裝置包括料倉和刀具，刀具與料倉內壁連接，刀具距料倉進料口處設定距離，物料包經刀具拆卸后的物料落入料倉；料倉出料口與投料裝置連接；投料裝置將物料運輸至下一工位。

所述運輸裝置還包括安裝底座、機器人和定位裝置，安裝底座為焊接鋼結構，固定在底盤之上；機器人固定在安裝底座之上；定位裝置包括智能相機，智能相機通過安裝板固定在機器人末端與機器人電性連接。

第二方面，本發明還提供了一種采用如第一方面所述的自動卸垛、拆包和投料系統的使用方法，步驟包括：

將待卸的料垛放置在運輸裝置的工作范圍；

運輸裝置的機器人搭載定位裝置運行至料垛上方，定位裝置采集并處理圖像信息后反饋到機器人；

料位開關檢測物料包是否到達下限位置，如果物料包到達下限位置，機器人抓取一袋物料包并運行至拆包裝置上方；

機器人釋放物料包，物料包在重力作用下落在拆包裝置上，拆包裝置的刀具切開物料外包裝袋，實現拆包；

機器人重新抓取物料外包裝袋并提升，運行至廢袋框釋放外包裝袋；

物料依靠重力與物料外包裝袋分離并落入供料倉內；

當瀝青攪拌罐需要投放物料時，物料落入投料裝置的風送管道內，在鼓風機的作用下，將物料輸送至瀝青攪拌罐。

第三方面，本發明還提供了一種自動卸垛、拆包和投料生產線，包括：攪拌罐、廢袋框和如第一方面所述的自動卸垛、拆包和投料系統，所述自動卸垛、拆包和投料系統將料垛的物料包拆卸后，將物料包分離的物料輸送至攪拌罐，將物料包分離的外包裝袋輸送至廢袋框。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

1、本發明的機器人替代人工自動完成卸垛作業，僅需要工人用叉車將物料垛堆放置到系統工作范圍內，中間過程無需干預，提升了改性瀝青制造流程中物料輸送的連續性，降低了工人勞動強度，提高了生產效率。