[發明專利]一種金屬圓管連續傳送加工裝置

在審

• 申請號: 202010095101.7
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111229923A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 黃薇婷
• 申請（專利權）人: 黃薇婷
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D28/28;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/16;B21D45/08;B21D43/20
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1.一種金屬圓管連續傳送加工裝置，其特征在于：所述金屬圓管連續傳送加工裝置包括圓管傳送支架、圓管導料儲管、導管傾斜臺板、圓管導送機構、導管驅動機構、圓管加工機構、圓管定位機構和圓管落料機構，所述圓管導料儲管和導管傾斜臺板從上至下沿傾斜方向依次固定設置于圓管傳送支架上側，所述導管驅動機構和圓管導送機構從上至下依次設置于導管傾斜臺板上側的圓管傳送支架，所述圓管加工機構固定設置于導管傾斜臺板下端上方的圓管傳送支架，所述圓管定位機構水平固定設置于導管傾斜臺板端部下側，所述圓管落料機構豎直固定設置于圓管加工機構下側的圓管傳送支架，所述圓管導料儲管下端上側固定設置有擋桿升降支架，擋桿升降支架上滑動設置有導料升降擋桿，導料升降擋桿與圓管導料儲管相互垂直，圓管導料儲管上設置有與導料升降擋桿相適配的擋桿升降通孔，導料升降擋桿上端固定設置有升降限位擋板，導料升降擋桿中部固定設置有安裝連接板，安裝連接板上側與擋桿升降支架之間的導料升降擋桿上套裝設置有擋板復位彈簧，安裝連接板下側表面貼合固定設置有定位電磁鐵，導料升降擋桿外側的圓管導料儲管上設置有吸附固定鐵片，所述導料升降擋桿下端設置有壓桿弧面，所述圓管導送機構包括上往復導桿、上承管齒板、下往復導桿、下承管齒板和往復轉動齒輪，所述上往復導桿和下往復導桿從上至下依次傾斜設置于導管傾斜臺板上側的圓管傳送支架，上往復導桿、下往復導桿和導管傾斜臺板相互平行，所述上往復導桿兩端與圓管傳送支架之間分別固定設置有上導桿支架，上承管齒板沿傾斜方向滑動設置于上往復導桿，所述下往復導桿兩端與圓管傳送支架之間分別固定設置有下導桿支架，下承管齒板沿傾斜方向滑動設置于下往復導桿，所述往復轉動齒輪豎直轉動連接于上承管齒板和下承管齒板之間的圓管傳送支架，往復轉動齒輪上下兩側分別嚙合連接于上承管齒板和下承管齒板，所述下承管齒板上端固定設置有下固定連板，下固定連板下側豎直設置有下轉動擋板，所述下轉動擋板為L型結構，下轉動擋板上側端部鉸接連接于下固定連板下側端部，下轉動擋板上表面貼合固定設置有下吸附鐵片，下固定連板下側表面相應位置貼合固定設置有下吸附電磁鐵，所述上承管齒板下端固定設置有上固定連板，上固定連板下側豎直設置有上轉動擋板，所述上轉動擋板為L型結構，上轉動擋板上側端部鉸接連接于上固定連板下側端部，上轉動擋板上表面貼合固定設置有上吸附鐵片，上固定連板下側表面相應位置貼合固定設置有上吸附電磁鐵，所述導管驅動機構包括導管轉動電機、導管轉動圓盤、轉動定位擺桿、推桿氣缸和承管往復連桿，所述導管轉動圓盤豎直轉動連接于圓管傳送支架上側，導管轉動電機水平固定設置于圓管傳送支架，導管轉動電機輸出端豎直設置有主傳送鏈輪，導管轉動圓盤沿圓管傳送支架側同軸豎直固定設置有輔傳送鏈輪，主傳送鏈輪和輔傳送鏈輪之間采用導管傳送鏈條傳動連接，所述導管轉動圓盤兩側對稱設置有導管定位卡槽，導管定位卡槽一側與導管轉動圓盤的外沿采用弧形邊過渡連接，導管定位卡槽另一側沿導管轉動圓盤的徑向設置有定位擋爪承面，所述導管轉動圓盤一側的圓管傳送支架上設置有轉動定位擺桿，轉動定位擺桿為L型結構，轉動定位擺桿的轉角處鉸接連接于圓管傳送支架，轉動定位擺桿沿導管轉動圓盤端設置有與導管定位卡槽相適配的定位卡爪，轉動定位擺桿另一端與圓管傳送支架之間設置有擺桿轉動拉簧，所述轉動定位擺桿一側的圓管傳送支架上傾斜固定設置有推桿氣缸，推桿氣缸輸出端設置有推桿轉輪，所述上承管齒板上端固定設置有往復固定連板，所述承管往復連桿設置于導管轉動圓盤和往復固定連板之間，承管往復連桿兩端分別鉸接連接于導管轉動圓盤外側和往復固定連板端部，所述圓管加工機構包括加工安裝支架、升降壓管氣缸、升降壓管板、平移承管氣缸、平移承管板和圓管打孔機構，所述加工安裝支架固定設置于導管傾斜臺板下端上方的圓管傳送支架，所述加工安裝支架上方兩側分別豎直向下固定設置有升降壓管氣缸，升降壓管板水平設置于加工安裝支架下方，升降壓管氣缸輸出端與升降壓管板上側固定連接，所述加工安裝支架下方兩側分別水平固定設置有平移承管氣缸，平移承管板傾斜設置于加工安裝支架下方，平移承管氣缸輸出端與平移承管板固定連接，所述導管傾斜臺板下端上側設置有承管斜面，平移承管板與承管斜面連接組成V型結構，承管斜面與平移承管板的傾斜角度相同，所述圓管打孔機構傾斜向下固定設置于升降壓管氣缸和平移承管氣缸之間的加工安裝支架上，所述圓管打孔機構包括打孔調節氣缸、平移調節支架、往復調節連板、打孔升降支架、打孔氣缸和打孔電機，所述打孔調節氣缸傾斜向上固定設置于加工安裝支架上側，打孔調節氣缸兩側的加工安裝支架上分別豎直固定設置有平移調節支架，平移調節支架上下兩側分別水平固定設置有往復調節導桿，所述打孔調節氣缸兩側分別豎直對稱設置有往復調節連板，往復調節連板沿水平方向滑動設置于往復調節導桿，所述打孔調節氣缸輸出端固定設置有升降調節塊，升降調節塊兩側與加工安裝支架兩側的往復調節連板之間分別設置有打孔調節連桿，打孔調節連桿兩端分別鉸接連接于升降調節塊和往復調節連板上端，所述打孔調節氣缸兩側的加工安裝支架上分別設置有與往復調節連板相適配的往復調節通道，所述打孔升降支架沿傾斜方向滑動設置于往復調節連板下側，打孔氣缸傾斜向下固定設置于往復調節連板中部，打孔氣缸輸出端與打孔升降支架上側固定連接，所述打孔電機傾斜向下固定設置于打孔升降支架，打孔電機輸出端設置有打孔轉桿，所述圓管定位機構包括定位往復齒盤、定位驅動電機、平移定位齒板、定位平移軌道和定位推管桿，所述定位往復齒盤轉動連接于導管傾斜臺板下側，定位往復齒盤一側的導管傾斜臺板上固定設置有電機安裝支架，定位驅動電機傾斜向上固定設置于電機安裝支架下側，定位驅動電機輸出端轉動連接有與定位往復齒盤嚙合連接的輸出轉動齒輪，所述定位往復齒盤兩側的導管傾斜臺板下側分別水平固定設置有軌道固定底座，定位往復齒盤兩側的導管傾斜臺板下側分別水平固定設置有定位平移軌道，定位平移軌道固定設置于軌道固定底座下側，所述平移定位齒板水平滑動設置于定位平移軌道，所述定位往復齒盤兩側分別設置有定位平移連桿，定位平移連桿兩端分別鉸接連接于平移定位齒板和定位往復齒盤，所述定位往復齒盤兩側定位平移連桿與定位往復齒盤的鉸接連接位置為沿定位往復齒盤徑向的兩側，所述導管傾斜臺板兩側分別設置有定位推管桿，定位推管桿下側端部與平移定位齒板固定連接，定位推管桿與平移定位齒板相互垂直，所述圓管落料機構包括落料管道、散料管道、上緩沖板、下緩沖板、散料轉板和儲管料箱，所述落料管道豎直固定設置于導管傾斜臺板下側的圓管傳送支架上，散料管道豎直連通設置于落料管道下側，散料管道下側為敞口結構，所述儲管料箱水平固定設置于散料管道下側的圓管傳送支架，所述落料管道兩側分別設置有上往復轉槽和下往復轉槽，上緩沖板設置于上往復轉槽內且上緩沖板上端鉸接連接于落料管道，上緩沖板下端與圓管傳送支架之間設置有上推板彈簧，下緩沖板設置于下往復轉槽內且下緩沖板上端鉸接連接于落料管道，下緩沖板下端與圓管傳送支架之間設置有下推板彈簧，所述散料轉板設置于散料管道中部，散料轉板為人字形結構，散料轉板上側中部鉸接連接于散料管道，所述散料管道外側設置有拉板定位彈簧，散料管道上設置有往復弧形槽，拉板定位彈簧上端設置于往復弧形槽內且與散料轉板上側固定連接，拉板定位彈簧下端固定連接于散料管道外側中部。