[發明專利]沖鉆孔自動化一體機

有效

• 申請號: 202010094928.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111558834B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李延海;李仁賓;徐傳敏;李習林;陳世波
• 申請（專利權）人: 濰坊東方鋼管有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 陳賓賓

1.一種沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，包括支撐裝置、固定裝置、沖孔裝置、鉆孔裝置和自動輸送裝置，所述支撐裝置包括支撐架和若干個導向座，所述導向座位于支撐架上，且處于同一軸線上，所述固定裝置與導向座位于同一軸線上，且所述固定裝置包括移動方向相反的左固定件和右固定件，所述左固定件和右固定件分別位于導向座左右兩側；

所述沖孔裝置位于左固定件一側，且所述沖孔裝置包括內模和對稱設置的沖孔機，所述內模連接左固定件，且所述內模與導向座處于同一軸線上，所述內模上設有若干通孔，所述內模兩側設有固定板，且所述固定板固定連接支撐架；

所述鉆孔裝置位于沖孔裝置一側，且所述鉆孔裝置包括對稱設置的移動軌道和活動于移動軌道上的鉆孔機；

所述自動輸送裝置包括傳送裝置、上料裝置和下料裝置，所述傳送裝置包括傾斜設置的導料板、旋轉件和偏心件，所述導料板上設有限位槽，所述旋轉件包括上直邊段、弧形段和下直邊段，且所述上直邊段長度大于下直邊段，所述上直邊段和下直邊段端部分別設有上延伸段和下延伸段，且所述上延伸段和下延伸段上分別設有上限位柱和下限位柱，所述下限位柱活動于限位槽內，所述旋轉件位于限位槽下方，且所述下延伸段位于偏心件和導料板之間，所述旋轉件位于導料板一側，且所述旋轉件與導料板之間安裝有扭力彈簧；

所述上料裝置和下料裝置結構相同，且所述上料裝置和下料裝置旋轉方向相反，所述上料裝置包括動力件、搖臂套和至少兩個搖臂裝置，所述搖臂裝置包括搖臂桿、位于搖臂桿內部的若干的傳動輪和位于搖臂桿端部的托板，所述搖臂桿通過傳動桿連接動力件，所述傳動桿上設有搖臂套，且所述搖臂套固定連接固定輪，所述固定輪與傳動輪相匹配，所述鉆孔機位于兩個搖臂裝置之間。

2.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述導料板下端設有承載架，所述承載架上設有擋板，所述擋板高度高于鋼管直徑，所述承載架端部與傳動桿之間的距離小于搖臂桿長度。

3.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述導向座設有至少兩個，且所述導向座為具有凹槽的滑輪，所述滑輪高度小于固定裝置高度。

4.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述固定裝置為氣缸，且所述氣缸輸出端設有頂板，所述頂板直徑大于鋼管直徑，所述通孔的位置與沖孔機機頭位置相對應，且所述內模底部設有落料孔。

5.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述鉆孔機通過橫向移動裝置連接移動軌道，所述橫向移動裝置包括電機和與電機連接的滾輪，所述滾輪活動于移動軌道內。

6.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述鉆孔裝置和沖孔裝置均對稱設有兩個，所述兩個鉆孔裝置并聯控制系統，所述兩個沖孔裝置串聯控制系統。

7.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述上料裝置和下料裝置對稱設置，所述固定輪為圓柱齒輪，且所述傳動桿端部穿過固定輪后固定連接搖臂桿。

8.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述搖臂桿上設有若干個通孔，且所述通孔內對應安裝有傳動輪，所述傳動輪設有四個，所述搖臂桿端部位置的傳動輪通過銷鍵連接托板，所述托板上設有V型槽，且所述V型槽朝上設置。

9.根據權利要求1所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述偏心件連接電機，所述上直邊段、弧形段和下直邊段組合形成U型件，且所述上直邊段與下直邊段的長度差大于鋼管直徑。

10.根據權利要求9所述的沖鉆孔自動化一體機，其特征在于，所述偏心件遠離電機端設有一平面，所述平面與偏心件連接端具有弧形。