[發明專利]一種激光復合柔性拋光系統的柔性打磨方法

有效

• 申請號: 202010094924.8
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111421471B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 胡曉峰;吳亮;李寧
• 申請（專利權）人: 深圳億和模具制造有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C5/02;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 周海燕

本發明提供了一種激光復合柔性拋光系統的柔性打磨方法，具體步驟如下：人工將產品放置到夾具內，啟動氣缸夾緊產品；系統自動判斷磨料的磨損程度，自動更換磨料；中控臺選擇相對應的打磨程序；啟動工作站，機器人按照打磨程序的設定先對產品進行激光預處理，再使用磨料打磨；打磨結束后旋轉平臺旋轉，將另一批料件運送至打磨區域；在打磨過程中，人工進行上下料。本發明相較于現有技術提高了待打磨產品的打磨精度和磨料的利用率。

技術領域

本發明涉及產品的打磨，具體而言，涉及一種激光復合柔性拋光系統的柔性打磨方法。

背景技術

打磨操作主要分為人工打磨和自動化打磨，自動化打磨相較于人工打磨大大提高了打磨效率，但是由于自動化打磨的打磨程序都是既定的，因此磨料需要經常更換才能適應固定的打磨程序，這樣會比人工打磨浪費更多的磨料，并且市場上的自動化打磨機器人不能實時根據打磨情況調節打磨位置，因此精度不夠高。

發明內容

鑒于此，本發明提供了一種激光復合柔性拋光系統的柔性打磨方法，相較于現有技術提高了待打磨產品的打磨精度和磨料的利用率。

為此，本發明提供了一種激光復合柔性拋光系統的柔性打磨方法，具體步驟如下：人工將產品放置到夾具內，啟動氣缸夾緊產品；系統自動判斷磨料的磨損程度，自動更換磨料；中控臺選擇相對應的打磨程序；啟動工作站，機器人按照打磨程序的設定對產品進行打磨；打磨結束后旋轉平臺旋轉，將另一批料件運送至打磨區域；在打磨過程中，人工進行上下料。

進一步地，啟動工作站后機器人按照打磨程序的設定對產品依次進行激光預處理和磨料打磨。

進一步地，基于機器人磨料連接端的六維力數據，精密微調打磨軌跡與打磨接觸力，對產品差異和磨料損耗進行自動補償。

進一步地，系統自動判斷磨料的磨損程度，機器人自動在抽屜式快換磨料庫中更換磨料。

進一步地，抽屜式快換磨料庫包括第一抽屜、第二抽屜和第三抽屜，第一抽屜、第二抽屜和第三抽屜分別放置有不同類型的磨料。

進一步地，第一抽屜內放置有多個球形磨料，第二抽屜內放置有多個圓形磨料，第三抽屜內放置有多個炮彈式磨料。

進一步地，多個球形磨料的尺寸皆不相同，多個圓形磨料的尺寸皆不相同，多個炮彈式磨料的尺寸皆不相同。

進一步地，機器人和抽屜式快換磨料庫設置于防塵室內。

進一步地，防塵室的側壁開設有延伸至地面的缺口，旋轉平臺定位于缺口內。

進一步地，旋轉平臺的打磨工位設置于防塵室內，旋轉平臺的下料工位設置于防塵室外。

本發明所提供的一種激光復合柔性拋光系統的柔性打磨方法，具體步驟如下：人工將產品放置到夾具內，啟動氣缸夾緊產品；系統自動判斷磨料的磨損程度，自動更換磨料；中控臺選擇相對應的打磨程序；啟動工作站，機器人按照打磨程序的設定對產品進行打磨；打磨結束后旋轉平臺旋轉，將另一批料件運送至打磨區域；在打磨過程中，人工進行上下料。

主要特征是磨料連接端的改進，能夠基于機器人磨料連接端的六維力數據，精密微調打磨軌跡與打磨接觸力，對產品差異和磨料損耗進行自動補償，進一步來說，其利用實時力控反饋、精密軌跡調整、精密接觸力調整等先進技術實現了安全、穩定、高效的打磨作業，柔性力控技術和軌跡優化技術可提高復雜工件的加工速度，同時可對加工過程實施恒力控制和變速控制，提高加工質量，克服了傳統機器人打磨無力控、質量不穩定、調試時間長、成品質量不一致等缺點。

因而，本發明相較于現有技術提高了待打磨產品的打磨精度和磨料的利用率。

附圖說明