[發(fā)明專利]蒜苔收獲裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010094851.2
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111213478A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州仙瓏宇盈科技有限公司
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00;A01D46/00;A01D59/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種蒜苔收獲裝置，其特征是，包括推車（1），設(shè)于推車的底板上的縱向絲桿（11）和縱向?qū)驐U（12），固定座（13），與固定座連接的橫向切割氣缸（131），與橫向切割氣缸的伸縮桿前端連接的向前開口的U形板（132），設(shè)于U形板前端的擋板（133），設(shè)于U形板上的轉(zhuǎn)動電機（134），設(shè)于底板上的用帶動縱向絲桿轉(zhuǎn)動的絲桿電機（135），設(shè)于U形板外側(cè)的L形板（136），設(shè)于L形板上的縱向氣缸（137），與縱向氣缸的伸縮桿連接的條形切刀（138），設(shè)于U形板上的與條形切刀對應(yīng)的條形開口，設(shè)于固定座上的輔助座（130），設(shè)于輔助座上的橫向固定氣缸（1301），設(shè)于橫向固定氣缸的伸縮桿上的L形桿（1302），設(shè)于L形桿上的固定電機（1303），與固定電機的轉(zhuǎn)軸連接的倒L形桿（1304），設(shè)于倒L形桿一側(cè)上的彈性墊（1305），與輔助座一側(cè)連接的蒜苔捆綁機構(gòu)（4）；輔助座上設(shè)有用于帶動橫向固定氣缸升降和旋轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)（5）；

轉(zhuǎn)動電機通過設(shè)于U形板中的轉(zhuǎn)動軸（1321）與擋板轉(zhuǎn)動連接，固定座與縱向?qū)驐U滑動連接，固定座與縱向絲桿螺紋配合連接；蒜苔捆綁機構(gòu)、動力機構(gòu)、橫向切割氣缸、轉(zhuǎn)動電機、絲桿電機、縱向氣缸、橫向固定氣缸和固定電機均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，所述動力機構(gòu)包括設(shè)于輔助座上的第一動力電機（51），與第一動力電機連接的立柱（52），設(shè)于立柱上的豎向絲桿（53）和豎向?qū)驐U（54），設(shè)于立柱上端的第二動力電機（55）；第二動力電機的轉(zhuǎn)軸與豎向絲桿上端連接，豎向?qū)驐U上端和下端均與立柱固定連接，豎向絲桿下端與設(shè)于立柱上的軸承連接；橫向固定氣缸與豎向絲桿螺紋配合連接，橫向固定氣缸與豎向?qū)驐U滑動連接，第一動力電機和第二動力電機均與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，所述蒜苔捆綁機構(gòu)包括上筒體（41），與上筒體下端連接的下筒體（42），設(shè)于上筒體外側(cè)的豎桿（43），設(shè)于豎桿上的移動機構(gòu)（44），與移動機構(gòu)下端連接的圓弧形彈性推板（45），設(shè)于上筒體外側(cè)的弧形板（46）；上筒體和下筒體的橫截面均呈圓形，上筒體和下筒體均上端開口，弧形板與上筒體之間設(shè)有間隙，下筒體中設(shè)有圓形支撐柱（421），圓形支撐柱外周面上設(shè)有若干個彈性圈（422），各個彈性圈通過兩條塑料繩（423）依次連接，下筒體中設(shè)有內(nèi)舉升氣缸（424），下筒體外側(cè)設(shè)有外舉升氣缸（425），內(nèi)舉升氣缸和外舉升氣缸的伸縮桿上均設(shè)有掛鉤（420），弧形板和上筒體的底板上均設(shè)有掛鉤避讓孔，上筒體的底板上設(shè)有弧形孔（426），上筒體與弧形板對應(yīng)的一側(cè)上有便于彈性圈穿過的U形開孔（427）；移動機構(gòu)、內(nèi)舉升氣缸和外舉升氣缸均與控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，所述移動機構(gòu)包括設(shè)于豎桿上部的支撐板（441），設(shè)于支撐板上的連接座（442），設(shè)于支撐板和豎桿之間的橫向絲桿（443）和橫向?qū)U（444），設(shè)于連接座下部的升降氣缸（445）；支撐板上設(shè)有移動電機（446），移動電機的轉(zhuǎn)軸與橫向絲桿一端連接，橫向絲桿另一端與立柱轉(zhuǎn)動連接，連接座與橫向?qū)U滑動連接，連接座與橫向絲桿螺紋配合連接，升降氣缸的伸縮桿與弧形板上端連接，移動電機和升降氣缸均與控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，下筒體外側(cè)設(shè)有兩個支撐塊（431），兩個支撐塊上均設(shè)有切割氣缸（432），兩個切割氣缸的伸縮桿均與切刀（433）連接，下筒體上設(shè)有兩個切刀通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，所述掛鉤包括與伸縮桿轉(zhuǎn)動連接的傾斜桿（4201）和設(shè)于傾斜桿下方的伸縮桿上的擋塊（4202）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，圓弧形彈性推板的橫截面呈半圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的蒜苔收獲裝置，其特征是，推車還包括設(shè)于底板上的若干個滾輪（2），設(shè)于底板后部上的扶手（3）。