[發明專利]一種高密度存儲倉儲裝置

有效

• 申請號: 202010094770.2
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN111099240B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 黃海玲;陳建
• 申請（專利權）人: 北京兆馳供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

本發明涉及倉儲設備技術領域，且公開了一種高密度存儲倉儲裝置，包括貨架和搬運塔，所述搬運塔為內部套設有上下移動的內箱體和移動托板，所述內箱體的下端無底，所述移動托板可伸入內箱體的內部。該高密度存儲倉儲裝置，直接在貨架的儲物格進行堆垛，搬運貨物時單排搬運，相對于成垛的貨物整體搬運，對預留的搬運貨物的通道的寬度的要求大大降低，減少了通道的占地面積，貨物單排擺放在儲物底盤上進行運輸，貨物提升時也是一排排進行提升，單次提升的貨物較輕，降低了提升過程中驅動設備提供的力矩要求，對動力設備的要求較低，另一方面，單次提升的質量較少，推入貨架時引起的重心偏移較小，對設備配重的要求較低。

技術領域

本發明涉及倉儲設備技術領域，具體為一種高密度存儲倉儲裝置。

背景技術

現代化的高密度儲存倉儲已基板上實現自動化操作，自動將貨物打包、堆垛和搬運至貨架，主要包括貨架、堆垛機和穿梭車等設備。

傳統的貨物在入庫時由下向上一層層堆垛，再由無人搬運車將堆垛好的貨物搬運上貨架，因此貨架之間的間距應大于貨物堆垛時的占地面積以供搬運車移動，致使搬運車的移動通道占據了較大的空間，降低了倉庫的實際空間利用率，增加了倉儲成本。

其次，倉庫內貨物通常為立體式的多層設置以增加空間利用率，同樣的搬運車也需要將堆垛好的貨物提升至較高的高度，此時貨物較重，而將貨物放上貨架時需要推動貨物向一側移動，即重心向一側偏離，底部需要較重的配重才能滿足穩定的需求。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種高密度存儲倉儲裝置的技術方案，具有儲物能力高和穩定性強等優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種高密度存儲倉儲裝置，包括貨架和搬運塔，所述搬運塔為內部套設有上下移動的內箱體和移動托板，所述內箱體的下端無底，所述移動托板可伸入內箱體的內部，所述內箱體的上端內表面設有滑軌，所述滑軌上活動連接有往復運動的推板，所述內箱體前后端面一側的邊緣均安裝有可收縮的限位結構，兩個所述限位結構之間活動連接有柔性滑板，所述搬運塔的底部固定連接有用于堆積貨箱的儲物底盤，所述貨架的每一個儲物格內均設有分別與推板和限位結構對應的延伸滑軌和延伸滑道。

優選的，所述滑軌或延伸滑軌一端突出，所述推板通過滑塊與滑軌連接，所述滑軌和延伸滑軌之間的間距滿足推板的滑塊跨越滑過。

優選的，所述限位結構包括牽引小車、氣壓控制結構和收納鏈，所述搬運塔上設有與收納鏈對應的轉向輪和與牽引小車對應的滑軌，所述收納鏈上設有氣壓控制結構，所述限位桿與收納鏈垂直。

優選的，所述限位桿的外部套設有氣囊，每個氣囊連通，所述牽引小車上設有控制氣囊內氣壓的氣壓控制結構。

優選的，所述儲物底盤的數量為兩個，且分別位于搬運塔的前后端，兩個所述儲物底盤之間高度和寬度均不相同。

優選的，所述柔性滑板收卷在一個具有自動收卷的轉軸上，所述柔性滑板的兩端均有磁力且相連的兩個柔性滑板由磁力連接在一起，所述柔性滑板的兩端設有與牽引小車適配的可脫離的卡接結構。

本發明具備以下有益效果：

1、該高密度存儲倉儲裝置，直接在貨架的儲物格進行堆垛，搬運貨物時單排搬運，相對于成垛的貨物整體搬運，對預留的搬運貨物的通道的寬度的要求大大降低，減少了通道的占地面積，相對的，貨架的擺放數量大大增加，提高了倉庫內部空間的使用率，減少倉儲成本。

2、該高密度存儲倉儲裝置，貨物單排擺放在儲物底盤上進行運輸，貨物提升時也是一排排進行提升，單次提升的貨物較輕，降低了提升過程中驅動設備提供的力矩要求，對動力設備的要求較低，另一方面，單次提升的質量較少，推入貨架時引起的重心偏移較小，對設備配重的要求較低，設備的穩定性和使用壽命較高。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；