[發(fā)明專(zhuān)利]基于憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的工件焊縫自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010094582.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111208061B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玲忠;姚雨果;高靖波;趙慶營(yíng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/01
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/01;G01N21/95;G01N29/04
• 代理公司: 北京棧橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛(wèi)鋒

1.一種基于憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的工件焊縫自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括視覺(jué)檢測(cè)單元(1)、夾持固定單元(2)和控制單元(3)，

所述視覺(jué)檢測(cè)單元(1)包括設(shè)有縱向滑軌(12)的立柱(11)，所述縱向滑軌(12)上安裝有滑座一(13)和滑座二(14)，所述滑座一(13)和滑座二(14)上分別安裝有小驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)，用于驅(qū)動(dòng)滑座一(13)和滑座二(14)沿著縱向滑軌(12)進(jìn)行線性移動(dòng)，滑座一(13)和滑座二(14)的前端分別通過(guò)臂桿一(15)和臂桿二(16)連接有視覺(jué)檢測(cè)組件(17)，用于對(duì)工件焊縫進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；

所述夾持固定單元(2)包括固定座(21)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承(22)連接在所述固定座(21)上方的活動(dòng)座(23)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座(23)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，活動(dòng)座(23)的相對(duì)外側(cè)表面通過(guò)圓形軌道(25)連接有用于夾持環(huán)形待測(cè)工件(4)的機(jī)械爪盤(pán)一(26)和機(jī)械爪盤(pán)二(27)，活動(dòng)座(23)的內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪盤(pán)一(26)和機(jī)械爪盤(pán)二(27)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(28)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二(29)，從而帶動(dòng)環(huán)形待測(cè)工件(4)在自轉(zhuǎn)條件下接受所述視覺(jué)檢測(cè)組件(17)對(duì)環(huán)形焊縫(41)的質(zhì)量檢測(cè)；

所述控制單元(3)包括設(shè)置在所述立柱(11)一側(cè)的控制臺(tái)(31)，所述控制臺(tái)(31)上安裝有與所述小驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、視覺(jué)檢測(cè)組件(17)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)、機(jī)械爪盤(pán)一(26)、機(jī)械爪盤(pán)二(27)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(28)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)二(29)電性連接的PLC控制器(32)，所述PLC控制器(32)內(nèi)部搭載憶阻器芯片，與PLC控制器(32)電性連接的顯示器(33)；

所述視覺(jué)檢測(cè)組件(17)包括安裝在所述臂桿一(15)前端的弧形板一(171)，以及安裝在所述臂桿二(16)前端的弧形板二(172)，沿著所述弧形板一(171)的內(nèi)凹面弧線安裝CCD攝像頭一(173)和LED燈一(174)，沿著所述弧形板二(172)的外凸面弧線安裝CCD攝像頭二(175)和LED燈二(176)，用于對(duì)工件的焊縫內(nèi)外表面同步進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，所述CCD攝像頭一(173)和CCD攝像頭二(175)與所述顯示器(33)電性連接；

所述固定座(21)下方設(shè)有固定軌道(210)，固定座(21)內(nèi)設(shè)有大驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)，用于驅(qū)動(dòng)固定座(21)沿固定軌道(210)移動(dòng)，在固定軌道(210)遠(yuǎn)離固定座(21)的一端設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)(212)，用于對(duì)環(huán)形待測(cè)工件(4)進(jìn)行撐托；

所述支撐機(jī)構(gòu)(212)包括安裝在固定軌道(210)上的底座(213)，安裝在所述底座(213)上的液壓桿(214)，以及設(shè)置在所述液壓桿(214)上端的弧形托板(224)，所述弧形托板(224)上設(shè)有壓力傳感器(215)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括固定在所述活動(dòng)座(23)底部的大齒輪圈(216)，以及與所述大齒輪圈(216)一側(cè)嚙合的小齒輪(217)，以及設(shè)置在所述固定座(21)一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)(218)，所述步進(jìn)電機(jī)(218)的傳動(dòng)軸與所述小齒輪(217)的中心套軸相連，用于為小齒輪(217)提供驅(qū)動(dòng)力；

所述機(jī)械爪盤(pán)一(26)和機(jī)械爪盤(pán)二(27)的結(jié)構(gòu)相同，均包括盤(pán)體(219)，通過(guò)支架(220)固定在所述盤(pán)體(219)外周上的三個(gè)液壓推桿(221)，所述液壓推桿(221)的前端設(shè)有弧形夾板(222)，所述弧形夾板(222)沿著設(shè)置在盤(pán)體(219)上的軌道槽(223)移動(dòng)，用于夾持環(huán)形待測(cè)工件(4)。

2.如權(quán)利要求1所述一種基于憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的工件焊縫自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述臂桿一(15)和臂桿二(16)為電動(dòng)伸縮桿，并與所述PLC控制器(32)電性連接，用于將所述視覺(jué)檢測(cè)組件(17)送達(dá)環(huán)形待測(cè)工件(4)的內(nèi)部。