[發明專利]一種換襯機械手橋架結構及工作方法

在審

• 申請號: 202010094252.0
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111216106A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王亞梅;趙春梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B23P19/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開了一種換襯機械手橋架結構及工作方法，該橋架結構包括兩個橫梁，兩個橫梁上沿水平方向均活動安裝有移動底座，移動底座上豎直設置有兩個支撐柱，支撐柱上活動安裝有升降托架，升降托架包括兩個側架，側架的頂部均固定安裝有橫桿，橫桿的一端鉸接有擺臂，擺臂的一端底部安裝有夾持輪，橫桿的外側鉸接有驅動氣缸，驅動氣缸的輸出桿端部鉸接有連接板，連接板的一端通過螺栓與擺臂固定連接；該橋架結構的高度可控，避免造成能量損耗，有效節約了成本，便于對置物板上的襯板進行夾緊或松開，可以保證襯板在運輸過程中的安全穩定，同時方便對磨機襯板的快速更換，避免襯板由于振動造成的運輸不穩定。

技術領域

本發明涉及一種橋架結構，尤其涉及一種換襯機械手橋架結構及工作方法。

背景技術

專利文件(CN109822310A)公開了一種換襯機械手橋架結構，該手橋架結構通過換襯小車對襯板進行移動運輸，且換襯小車在運輸過程中無法保證襯板的穩定，從而難以保證襯板的安全，該橋架結構中的換襯小車高度固定，無法進行升降，當將襯板放置于換襯小車時需要通過設備將襯板運送至襯板高度處，能量損耗大，成本高，在換襯小車移動到邊緣時容易發生碰撞造成振動，使襯板不穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種換襯機械手橋架結構及工作方法，通過在兩個第三傳動輪之間用第二轉動軸進行固定，通過在移動底座上安裝第二電機，使第二電機的輸出軸與第二轉動軸通過第一傳動輪、第二傳動輪、第一皮帶配合傳動，在支撐柱上沿豎直方向安裝升降托架并與第一皮帶固定，在兩個升降托架之間豎直置物板用來放置襯板，通過第二電機可以帶動升降托架沿豎直方向進行移動，從而帶動置物板上升和下降，解決了傳統換襯機械手橋架結構高度不便于調節，襯板上料時容易造成能量損耗，成本高的技術問題；

本發明通過橫桿的一端鉸接擺臂，通過在橫桿的一側鉸接驅動氣缸，通過驅動氣缸帶動連接板轉動，從而通過連接板帶動擺臂轉動，通過在擺臂的一端安裝夾持輪，可以通過夾持輪對襯板進行夾持固定，通過同時啟動升降托架上的兩個驅動氣缸，可以帶動兩個擺臂同時向內轉動或向外轉動，從而帶動兩個夾持輪夾緊襯板或松開襯板，該橋架結構便于對置物板上的襯板進行夾緊或松開，解決了傳統換襯機械手橋架結構在襯板在運輸過程中無法保證襯板的安全穩定的技術問題；

本發明通過在支撐柱上安裝導軌，通過在升降托架上安裝滑輪安裝板，在滑輪安裝板上安裝與導軌相配合的第一滑輪和第二滑輪，通過第一滑輪對導軌的兩側進行限位，保證了升降托架的穩定升降，同時減小了摩擦力，從而保證了置物板和襯板的穩定升降，通過在底座主板的兩端安裝豎板，在豎板的底部安裝底板，通過在底板的底部安裝限位輪進行限位，保證了移動底座的穩定移動，通過在豎板的一側安裝緩沖墊，可以與橫梁端部的限位擋板接觸并進行緩沖，解決了傳統換襯機械手橋架結構移動時容易發生碰撞造成振動，使襯板由于振動造成的運輸不穩定的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種換襯機械手橋架結構，包括兩個橫梁，兩個橫梁互相平行，兩個所述橫梁上沿水平方向均活動安裝有移動底座，所述移動底座上豎直設置有兩個支撐柱，所述支撐柱的底部與移動底座通過焊接固定，所述移動底座的上表面固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸端固定安裝有第一傳動輪，所述支撐柱的下部兩側均通過焊接固定安裝有下安裝板，所述支撐柱的上部兩側均通過焊接固定安裝有上安裝板，兩個所述下安裝板之間、兩個上安裝板之間均轉動安裝有第三傳動輪，位于下方的兩個第三傳動輪之間通過第二轉動軸固定連接，兩個第三傳動輪之間通過第二皮帶傳動連接，所述第二轉動軸的一端貫穿其中一側的下安裝板并延伸至該下安裝板的外側，且所述第二轉動軸的一端固定安裝有第二傳動輪，所述第二傳動輪與下安裝板上的第三傳動輪之間通過第二轉動軸連接固定，所述第一傳動輪與第二傳動輪之間通過第一皮帶傳動連接；