[發(fā)明專利]一種用于交通安全路況感知評估的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010093845.5
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111681426B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許劍明;范振燦;劉國旭;曹志穎;鐘詩富
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市美舜科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/01;G08G1/16;G08B21/18;G01S17/931
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取監(jiān)測范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；獲取激光雷達系統(tǒng)對圖像數(shù)據(jù)相同的監(jiān)測范圍內(nèi)物體的雷達測距數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括監(jiān)控范圍內(nèi)的移動物體的所述圖像數(shù)據(jù)以及雷達測距數(shù)據(jù)，所述監(jiān)測范圍覆蓋監(jiān)控車道及其部分相鄰車道；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)調(diào)整雷達監(jiān)測的方向，并根據(jù)監(jiān)測的所述雷達測距數(shù)據(jù)和/或所述圖像數(shù)據(jù)計算所述移動物體在監(jiān)控范圍內(nèi)的移動速度以及距離探測點的相距距離；

通過車道識別，分析激光測距的監(jiān)控范圍是否覆蓋監(jiān)控車道，對激光測距范圍進行評估，控制電動移臺調(diào)節(jié)激光測距的角度，使激光測距監(jiān)控范圍覆蓋整個監(jiān)控車道；

根據(jù)所述物體的移動速度以及所述相距距離，分析確定所述移動物體對探測點形成的危險度數(shù)和設(shè)置預警等級；

當所述移動物體移動情況觸發(fā)相應等級預警警報時，發(fā)出對應等級的警報預警；

所述激光雷達系統(tǒng)包括不少于兩個的具有同軸光學通道的測距模塊，且各所述測距模塊獨立測距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，多個所述具有同軸光學通道的測距模塊不完全平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，所述激光雷達系統(tǒng)的監(jiān)測范圍為200-300米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，所述用于交通安全路況感知評估的方法，還包括：

分析相鄰車道移動物體移動到所述監(jiān)控車道的態(tài)勢感知，并根據(jù)態(tài)勢感知結(jié)果做出警報預警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，所述用于交通安全路況感知評估的方法，還包括：

對所述移動物體進行識別分析；以及

保存所述監(jiān)測范圍內(nèi)的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，獲取的激光雷達系統(tǒng)監(jiān)測的數(shù)據(jù)還包括監(jiān)測范圍的圖像數(shù)據(jù)，用于顯示監(jiān)控實況，從而通過圖像顯示的監(jiān)測范圍來確定雷達監(jiān)測方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，所述警報預警的方式包括聲音提示預警、顯示預警和閃爍燈預警。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通安全路況感知評估的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

調(diào)整所述激光雷達系統(tǒng)監(jiān)測的探測范圍。