[發(fā)明專利]基于油位的機(jī)械狀態(tài)檢測方法和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010093717.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN111337094A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃亮;李燚;陳穎弘;劉兆萄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京智鶴電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01F9/00
• 分類號(hào): G01F9/00;G01H17/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

本發(fā)明公開了一種基于油位的機(jī)械狀態(tài)檢測方法和電子設(shè)備，其中，方法包括：獲取機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)和油位波動(dòng)數(shù)據(jù)；計(jì)算所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)，所述分布狀態(tài)包括振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值分布狀態(tài)和/或頻率分布狀態(tài)；基于所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)和所述油位波動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息；結(jié)合機(jī)械的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)的屬性和油位數(shù)據(jù)共同確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息。進(jìn)而直觀準(zhǔn)確的檢查機(jī)械目前的狀態(tài)。相比于人工檢查更為方便直觀和準(zhǔn)確。并且，防止由于機(jī)械處于被動(dòng)活動(dòng)狀態(tài)而存在的機(jī)械狀態(tài)信息誤判，提高機(jī)械狀態(tài)檢測的準(zhǔn)確性，為工作時(shí)長信息以及工作量等信息提供可靠數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種基于油位的機(jī)械狀態(tài)檢測方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。例如，在工程建設(shè)中采用工程機(jī)械，出行采用汽車，生產(chǎn)采用生產(chǎn)機(jī)械。而機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。

以工程機(jī)械為例，工程機(jī)械主要用于各種建設(shè)工程，其通常工作于各種機(jī)械行業(yè)施工環(huán)境中。由于施工場地往往地廣人稀，例如高速公路、高鐵等施工現(xiàn)場，難以有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)施工人員的工作量統(tǒng)計(jì)，也難以有效的對(duì)工程器械的油耗信息的統(tǒng)計(jì)以及監(jiān)控等。

因此，如何較為有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械操作人員的工作量和機(jī)械的油耗信息等相關(guān)信息的統(tǒng)計(jì)成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題為如何較為有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械操作人員的工作量和機(jī)械的油耗信息等相關(guān)信息的統(tǒng)計(jì)成為亟待解決的技術(shù)問題。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于油位的機(jī)械狀態(tài)檢測方法，包括：獲取機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)和油位波動(dòng)數(shù)據(jù)；計(jì)算所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)，所述分布狀態(tài)包括振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值分布狀態(tài)和/或頻率分布狀態(tài)；基于所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)和所述油位波動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息。

可選地，所述獲取油位波動(dòng)數(shù)據(jù)包括：獲取油箱壓力數(shù)據(jù)；基于所述郵箱壓力數(shù)據(jù)計(jì)算所述油位下降速率。

可選地，所述計(jì)算所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)包括：計(jì)算所述振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值；基于所述波動(dòng)值得到波動(dòng)閾值；根據(jù)所述波動(dòng)值和所述波動(dòng)閾值確定所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)。

可選地，所述計(jì)基于所述波動(dòng)值得到所述波動(dòng)閾值包括：統(tǒng)計(jì)所述振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值的百分位數(shù)曲線；計(jì)算所述百分位數(shù)曲線中預(yù)設(shè)百分位區(qū)間內(nèi)最早穩(wěn)定區(qū)間點(diǎn)；基于所述早穩(wěn)定區(qū)間點(diǎn)線性擬合所述波動(dòng)閾值。

可選地，所述狀態(tài)信息包括主動(dòng)活動(dòng)狀態(tài)、被動(dòng)活動(dòng)狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)；所述基于所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)和所述油位波動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息包括：判斷所述振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值是否大于所述波動(dòng)閾值，且所述油位下降速率是否大于第一預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值大于所述波動(dòng)閾值，且所述油位下降速率大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息為主動(dòng)活動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)所述振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值大于所述波動(dòng)閾值，且所述油位下降速率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息為被動(dòng)活動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)所述振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)值小于或等于所述波動(dòng)閾值時(shí)，確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息為靜止?fàn)顟B(tài)。

可選地，所述計(jì)算所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)包括：對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到振動(dòng)信號(hào)的頻譜。

可選地，所述主動(dòng)活動(dòng)狀態(tài)包括怠速狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)；所述基于所述振動(dòng)信號(hào)的分布狀態(tài)確定所述機(jī)械的狀態(tài)信息包括：基于所述頻譜得到所述振動(dòng)信號(hào)的頻譜穩(wěn)定度；判斷所述頻譜穩(wěn)定度是否高于或等于預(yù)設(shè)穩(wěn)定度且所述油位下降速度是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述頻譜穩(wěn)定度低于所述預(yù)設(shè)穩(wěn)定度且所述油位下降速度是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述活動(dòng)狀態(tài)為所述運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)所述頻譜穩(wěn)定度高于或等于所述預(yù)設(shè)穩(wěn)定度且所述油位下降速度小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述活動(dòng)狀態(tài)為所述怠速狀態(tài)。