[發(fā)明專利]一種內容自適應雙目匹配方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010093456.2
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111311667B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 魏輝;趙雅倩
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種內容自適應雙目匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

將左右圖像均劃分成網格以計算網格點處的特征信息，并根據所述特征信息在網格點處進行所述左右圖像間的匹配計算，以將匹配度高的點作為基準點；

計算所述基準點的視差值并確定層間距，并根據所述視差值和層間距對所有所述基準點在深度方向上進行分層包括：

確定最小基準視差和最大基準視差，在所述最小基準視差和最大基準視差的范圍內根據所述層間距在深度方向上進行分層；

建立基準點查找表，所述查找表中存儲所述基準點所在的深度層以及所述各個基準點的視差值；

對于某一圖像中的非基準點像素，確定距離其最近的基準點，并根據所述最近的基準點所在的深度層和所述基準點的視差值確定搜索范圍包括：

根據所述基準點像素在圖像中的坐標信息，得到所述非基準點像素在網格中的位置，以得到所述非基準點像素周圍的基準點并確定距離其最近的基準點；

根據所述查找表獲得所述最近的基準點所在的深度層，根據所述深度層確定相應的溢出項，并在所述最近的基準點的視差值的基礎上加上所述溢出項以作為所述非基準點像素匹配計算的視差搜索范圍；

將所述非基準點像素與另一圖像中所述搜索范圍內的像素進行匹配計算。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將左右圖像均劃分成網格以計算網格點處的特征信息，并根據所述特征信息在網格點處進行所述左右圖像間的匹配計算，以將匹配度高的點作為基準點包括：

根據所述特征信息進行所述左右圖像間的匹配計算，先將匹配度高的點作為匹配像素點，然后將所有所述匹配像素點進行左右一致性檢查，以刪除不符合左右一致性條件的所述匹配像素點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將左右圖像均劃分成網格以計算網格點處的特征信息，并根據所述特征信息在網格點處進行所述左右圖像間的匹配計算，以將匹配度高的點作為基準點還包括：

將所述進行左右一致性檢查后的匹配像素點進行匹配準確度檢查和區(qū)域相似性檢查以實現所述匹配像素點的篩選，并將所述篩選后的匹配像素點作為基準點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于某一圖像中的非基準點像素，確定距離其最近的基準點，并根據所述最近的基準點所在的深度層和所述基準點的視差值確定搜索范圍還包括：

所述深度層越小，所述溢出項的取值越大，所述深度層越大，所述溢出項的取值越小。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述非基準點像素與另一圖像中所述搜索范圍內的像素進行匹配計算包括：

在視差搜索范圍內，計算另一圖像中所述搜索范圍內的所有待匹配像素和所述非基準點像素之間的匹配代價，將所述代價最小的待匹配像素作為所述非基準點像素的匹配點并計算之間的視差值。

6.一種內容自適應雙目匹配裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；和

存儲器，所述存儲器存儲有處理器可運行的程序代碼，所述程序代碼在被處理器運行時實施如權利要求1-5中任一項所述的方法。